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 系统调试应首先按控制要求将电源、外部电路与输入输出端子连接好，然后装载程序于PLC中，运行PLC进行调试。将PLC与现场设备连接。在正式调试前全面检查整个PLC控制系统，包括电源、接地线、设备连接线、I/O连线等。在保证整个硬件连接正确无误的情况下即可送电。 

把PLC控制单元的工作方式设置为“RUN”开始运行。反复调试消除可能出现的各种问题。在调试过程中也可以根据实际需求对硬件作适当修改以配合软件的调试。应保持足够长的运行时间使问题充分暴露并加以纠正。调试中多数是控制程序问题。一般分以下几步进行: 

（1） 对每一个现场信号和控制量做单独测试; 
（2） 检查硬件/修改程序; 
（3） 对现场信号和控制量做综合测试; 
（4） 带设备调试; 
（5） 调试结束。 

5 结束语 

PLC控制系统的设计是一个步骤有序的系统工程，要想做到熟练自如，需要反复设计和实践。本文是PLC控制系统的设计和实践经验的总结，在实际应用中具有良好的效果。

FANUC AIF01E2 A03B-0819-C017 P000677 

Siemens  S5 6ES5 256-3AB11 

EISENMANN BERGHOF CDISP29 232900000 

Kieback & Peter DDC10 

Bosch ZSE220  0608830142 

Rexroth SERCOS CSH01.1C-SE-EN2-NNN-MEM-NN-S-NN-FW R911308112 

Bosch ZS500 ZS 500 MNR: 1070056517-518 + 64K RAM 

Force Computers SYS68K/IPIO-1 P/N 310050 + SYS68K7IPIO-1/BM

Siemens  6FX1111-0AN02 

BOSCH A24/2 Output 044309-104401 044305-104303

Bosch CC10.2INC3V24/20MA  063966-104 

Bosch CC10.2 INC3-V24/20mA 063966-102 

Siemens  6SN1122-0BA12-0AA0 

Siemens  S5 6ES5 524-3UA13 

Schischek EXL-IMR 10 

BOSCH A24/2  044309-104401 

Bosch ZSE220  0608830193 

BOSCH A24/2 Output 044309-104401 044305-104303 1070 044305-115 

BOSCH A24/2 Output 044309-104401 044305-104303 044305-115401 

DGD RO 1.0 RO 1.0F S104063 

Euchner MGB-H-AA1A8-R-114465 V2.0.0 

Siemens  6SC6100-0NA21 462 010.9070.21 + 6SC6100-0SA21 

Siemens  6FX1111-0AN02 

BOSCH SK500 1070 056515-405 

Siemens  6SC6000-0NA02  462 000.9080.02 

BOSCH SK500 1070 056567-108 

Siemens WF470 6FM1470-4BA20  E: A3 

BOSCH CNC PS75 047181-207110 WB30953 Philips PE 1843/01 

Siemens 6SC6000-0NA00  4620009080.00 

DGD N2.0 NT 2.0F S104061

Bosch CC10.2INC1V24/20MA Nr. 063965-104 

STAHL ICS MUX 9514/12-00 

Siemens  S7 6ES7 461-1BA01-0AA0 

WAGO 750-474/000-200 

BECKHOFF  KL2022-0000 

Siemens 709 01 712 / B1 70901712/B1 

Beckhoff KL3102 

RS KL3102 

WAGO 750-461 2-Kanal 

BECKHOFF KL3312 

RS KL4132 

ABB RVS 12 20.050.82222 380-440V 

TURCK MS13-11Ex0-T 

Siemens  Net 6GK7342-5DA01-0XE0

Siemens  S5 CPU 943B 6ES5 943-7UB11 

Siemens  S7 6ES7321-7BH01-0AB0  E:2 + Connector 

Siemens  S7 6ES7321-7BH01-0AB0 E:1 + ConnectorTRICONEX        9662-610TRICONEX        9662-610TRICONEX        9662-610

Schneider  TSXDMZ28DTK 054046 16I 24VDC+12Q