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★(1) PLC控制系统的程序设计思想。由于生产过程控制要求的复杂程度不同,可将程序按结构形式分为基本程序和模块化程序。
基本程序:既可以作为独立程序控制简单的生产工艺过程,也可以作为组合模块结构中的单元程序;依据计算机程序的设计思想,基本程序的结构方式只有三种:顺序结构、条件分支结构和循环结构。
模块化程序:把一个总的控制目标程序分成多个具有明确子任务的程序模块,分别编写和调试,zui后组合成一个完成总任务的完整程序。这种方法叫做模块化程序设计。我们建议经常采用这种程序设计思想,因为各模块具有相对独立性,相互连接关系简单,程序易于调试修改。特别是用于复杂控制要求的生产过程。
(2) PLC控制系统的程序设计要点。PLC控制系统I/O分配,依据生产流水线从前至后,I/O点数由小到大;尽可能把一个系统、设备或部件的I/O信号集中编址,以利于维护。定时器、计数器要统一编号,不可重复使用同一编号,以确保PLC工作运行的可靠性。
程序中大量使用的内部继电器或者中间标志位(不是I/O位),也要统一编号,进行分配。
Mitsubishi A1SX41
Mitsubishi A2AS CPU
Siemens MMC 216 6AB6124-0AA
Siemens S7 6ES7441-1AA02-0AE0
Eurotherm Typ: 635/K DER 01
ELMO SSA-8/10-6
Siemens S7 6ES7441-1AA01-0AE0
Siemens S7 6ES7313-1AD03-0AB0
Siemens S7 6ES7315-2EH13-0AB0
VIPA CPU 313SC 313-6FC03
Berger Lahr WDP3-014.0801 64304080113
ELAN ESALAN Schmersal SFS0.00.08ASR
INDRAMAT DSS1.3 109-0785-4B14-05
INDRAMAT DLF 1 109-0785-3B21-03
INDRAMAT PLCB 07-02-FW 255878 A06
Allen Bradley 1771-0MD 96037471
Phoenix Contact IBSTME24BDO16/3-250 Nr. 2751700+IBST24BDO16/3 Nr. 2750167
INDRAMAT PRB02-02-FW 257328 A00 + DAS 2-03/04
Phoenix STME 24 BDI 16/4 Nr. 2751687 + Basis Nr. 2750170
INDRAMAT CPUB02-01-FW 261366 A01 + SIO 3-02/00
PHOENIX IB STME 24 AO4/SF 2754354 - IB ST 24 AO 4/SF 2754312
Phoenix IBS ST ZF 24 BKM-T Nr. 2724960
GE FANUC IC200ALG630-CB
GE FANUC IC693MDL740C
Heller Hydraulik VR 300 VR300-1010R201
ESR Pollmeier BN 6028.725
Hewlett Packard HP 44470A
Siemens 6DR2800-8J
Landis & Gyr AZY 61.1
Klckner Moeller EBE 251
Klckner Moeller EBE 231 B
Klckner Moeller EBE 230 B
Klckner Moeller EBE 236
Allen-Bradley 1732D-8CFGM12
Siemens 3RK1200-0CT20-0AA3
INDRAMAT APRB02-02 257328 A00
Siemens S5 6ES5 375-0LA41
Siemens 6SN1111-0AA01-2CA0
Siemens 6SN1123-1AB00-0HA1 GWE-566018901070
Beckhoff KL2012
WEBER WSP 1 WN128820
Moeller DF4-340-1K5 Id.-No. 00405963 incl. Lüfter + DE4-NET-K
Siemens 6SN1111-0AA01-2CA0
E Automation Typ: ESGT 60
Indramat AC Typ TDA 1.3-050-3-A01
Indramat TDM 3.2-020-300-W0
Rexroth CSB01.1C-SE-ENS-NNN-L2-S-NN-FW R911328494 + HAS05.1-007-NNR-NN
Rexroth CSH01.1C-SE-EN2-NNN-MEM-NN-S-XP-FW R911335439
9753-1109753-1109753-110