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5.7可靠控制
为使PLC能可靠工作，在硬件与软件两个方面PLC厂家都采取了很多措施，对一些特殊可靠要求的PLC，还有相应的特殊的措施，如热备、冗余等等。这在介绍PLC的特点时已作了叙述。可靠措施的目的是增加PLC平均故障间隔时间、MTBF（MeanTimeBetweenFailure）及减少PLC的平均修复时间、MTTR（MeanTimeToRepair），以提高PLC的有效度A（Availability）。
A=MTBF/(MTBF+MTTR)
式中A--有效率
MTBF--平均故障间隔时间
MTTR--平均修复时间
当然，A值越大越好，它可使PLC系统得到充分的利用，是为什么要使用PLC的重要指标。而从上式可知，MTBF越大，MTTR越小，则A越大。所以，PLC的可靠措施都是围绕提高MTBF及MTTR值进行的。
鉴于可靠工作是PLC的重要特点，至关重要，故有关提高MTBF及降低MTTR的措施如何，以及PLC的MTBF与MTTR值也成为PLC性能的重要指标。
ISE ICS_CPU2 800.0011 + ICS_I032 800.0005 

Siemens  S7 6ES7 131-4FB00-0AB0 

Siemens  6ES7 194-4CB00-0AA0 

Siemens  6ES7 194-4CB00-0AA0  E: 03 ET 200PRO 

Bedienfeld  ZBE-701 

MITSUBISHI MR-J2S-70B-S255 

B&R BR  X20DO2322 

Phoenix Contact PSM-EG-RS232/RS422-P/4K 

Siemens 6SE6400-3CC03-5CB3 

Siemens 4FD6383-0LA07-1A 

Klckner  LE4-116-DD1 

Siemens  6SN1123-1AA00-0AA1 

Beckhoff KL3054 

WAGO 753-430 

Klckner Moeller PS4-341-MM1 

WAGO 753-530 

WAGO 753-550

Phoenix Contact MCVW 1,5/5-ST-3,81 182700

Siemens  6GK1901-0AA00-0AA0 

Siemens  S7 6ES7 132-4BB01-0AB0 

Siemens 3RV1935-5E 

E. DOLD  BD5987.02/001 

Siemens  S5 6ES5 454-4UA11 

Siemens  S5  6ES5 755-3AA11 

SIEMENS  S5-100U  6ES5 100-8MA01 

Siemens  S5 6ES5350-3KA21 

Siemens  S7 6ES7 193-4CA40-0AA0 

Siemens 6FC9340-7HF 

Siemens  S7 6ES7 422-1BL00-0AA0 

MELSEC MITSUBISHI AX82 

Siemens  S5 6ES5 375-0LD21 

B&R BR AC0123 8BAC0123.001-1 

Siemens  S5 6ES5306-7LA11 

2X Siemens  S5 6ES5 375-0LA15 

Siemens  6ES5 928-3UB12 E: 04 + 6ES5377-0AA32 + 6ES5752-0AA43 

Yaskawa  SGDV-2R8A11A 

Siemens  S5 6ES5374-2KH21 

Siemens  6ES7 131-0BL00-0XB0 E:5 + 6ES7 193-0CB30-0XA0 

Siemens SIMOCODE-DP 3UF5001-3AN00-1 

Siemens  B AS11 6FQ2111-0A 

Endress+Hauser  FTL372 EH 

SIEMENS  S5 6ES5526-3LF01 

Siemens  S7 6ES7414-2XG04-0AB0 

SIEMENS  VZ11/6FQ2451-0B

Siemens  512 6ES5512-5BC12 

Siemens  S5 6ES5926-3SA11 

Siemens S5 6ES5755-4AA11 

Siemens  S5 6ES5 927-3SA11 YPK112A 3ASD573001A13YPK112A 3ASD573001A13