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5.6支持软件
为了便于编制PLC程序，多数PLC厂家都开发有关计算机支持软件。
从本质上讲，PLC所能识别的只是机器语言。它之所以能使用一些助记符语言、梯形图语言、流程图语言，以至高级语言，全靠为使用这些语言而开发的种种软件。
助记符语言是zui基本也是zui简单的PLC语言。它类似计算机的汇编语言，PLC的指令系统就是用这种语言表达的。这种语言仅使用文字符号，所使用的编程工具简单，用简易编程器即可。所以，多数PLC都配备有这种语言。
梯形图语言是图形语言，它用类似于继电器电路图的符号表达PLC实现控制的逻辑关系。这种语言与符号语言有对应关系，很容易互相转换，并便于电气工程师了解与熟悉，故用得很普遍，几乎所有的PLC都开发有这种语言。由于它是用图形表达，小的编程器不好使用它，得有较大的液晶画面的编程器，才能使用它。多数是在计算机对PLC编程时，才使用这种语言。
流程图语言，它也是图形语言，不过所用的符号不与电气元件符号相似，而与计算机用的流程图符号相似，便干计算机工作人员了解与熟悉。流程图语言与符号语言也有一一对应关系，只是它对应的符号语言与梯形图的对应不一样。熟悉计算机而又未从事过一般电气工作的人员，乐于用这种语言对PLC编程。日本OMRON公司开发的F系列机就是使用这种语言。
梯形图与流程图混合语言。这种语言，梯形图与流程图两者兼用，可使PLC程序结构化。它用流程图把PLC程序划分成若干结构块，并规范块间的逻辑。用梯形图再确定块中的种种量间的逻辑关系。这种混合语言有不同的实现方法，而且多用于大型的PLC的编程
Haas 18-05-01-AH 

Endress+Hauser  RSG10-B111A21FA 

Allied esyn  FH512u 12 Port 

Siemens  S5 6ES5 521-8MA11-Z 

ABB SUP SAMC1SUP 57149809RQ 

Gehring 279482 2002 

ALBANY Nomafa ACS 70 88-2110-02 88-1021-06 08-8726-31 

Nomafa  88-1110 Rev. 001 88-11 08-8726-30

Bosch RM65V-16IBS-I 1827030156-104 

Siemens  S7 SM1232 AQ 6ES7 232-4HD30-0XB0 

Siemens  6ES7 232-4HD30-0XB0 

Siemens  6ES7 232-4HD32-0XB0 

Siemens  S7 6ES7 315-2AG10-0AB0  E:07+128KB 

JETTER NANO NC-CPU 

Allen Bradley 1784-CF64 

Siemens  S5 6ES5 381-7AA11 

FANUC IC670MDL640J 

Siemens  S5 6ES5 928-3UB11 + 6ES5 376-1AA31 

Siemens  S5 6ES5 955-3LC14 E:13 + 6ES5 135-3KA13 

Siemens   6ES5 955-3LC14 + 6ES5 135-3UA21 

Siemens 6GK5 414-3FC00-2AA2 

SIEMENS  S5 6ES5 955-3LF12 E:11 + 6ES5 135-3UA21 

BOSCH PE 100  0608830093 

Yamatake Micro switch HPA-E 33 

Siemens  S5 6ES5 988-3LA11  E:8 + 6ES5 184-3UA11 

Siemens  S5 6ES5 955-3LC13  E:6 + 6ES5 135-3KA13 

Siemens  S5 6NH1804-0AA01-2CB2 

Siemens 6RA8 212-5FA 

Siemens  S5 6ES5 955-3LC13  E:8 + 6ES5 135-3KA13 

Siemens  S5 6ES5 988-3LA11  + 6ES5 184-3UA21 

Siemens  S5 6AW5 463-0AA 

Siemens  S5  6ES5955-3LC14 E:5 + 6ES5 135-3KB13 

Siemens  S5  6ES5955-3LC14 E:9 + 6ES5 135-3KA13 

Siemens  S5 6ES5 922-3UA11 

Siemens 6GK5 414-3FC00-2AA2 

Siemens  S5 6NH1802-0BA 

FANUC IC670MDL740J 

Siemens A5E0 0341353 

Feller Engineering FP13 FP 13 Version. 3.11 

Siemens  S5 6ES5392-5AA11 

Siemens  3UF7010-1AU00-0 

Siemens  S5 6ES5451-5AA12 

Siemens  S5 6ES5420-1AA21 

Siemens  6SL3224-0BE21-5UA0 

Siemens  S5 6ES5 465-4UA11 

Siemens  S5 6ES5420-4UA14 1756-L731756-L73