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 箱体式的小型PLC的主箱体就是把上述几种模块集成在一个箱体内的，并依可能提供I/O点数的多少，划分为不同的规格。
箱体式的PLC还有I/O扩展箱体，它不含CPU，仅有电源及I/O单元的功能。扩展箱体也依I/O点数的多少划分有不同的规格。
除上述模块，PLC还有特殊的或称智能或称功能模块。如A/D（模入）模块、D/A（模出）模块、高速计数模块、位控模块、温度模块等等。这些模块有自己的CPU，可对信号作预处理或后处理，以简化PLC的CPU对复杂的程控制量的控制。智能模块的种类、特性也大不相同，性能好的PLC，这些模块种类多，性能也好。
通讯模块，它接人PLC后，可使PLC与计算机，或PLC与PLC进行通讯，有的还可实现与其它控制部件，如变频器、温控器通讯，或组成局部网络。通讯模块代表PLC的组网能力，代表着当今PLC性能的重要方面。
掌握PLC性能，一定要了解它的模块，并通过了解模块的性能，去弄清楚PLC的性能。
除了模块，PLC还有外部设备。
尽管用PLC实现对系统的控制可不用外部设备，配置好合适的模块就行了。然而，要对PLC编程，要监控PLC及其所控制的系统的工作状况，以及存储用户程序、打印数据等，就得使用PLC的外部设备。故一种PLC的性能如何，与这种PLC所具外部设备丰富与否，外部设备好用与否直接相关。
Omron CJ1W-PDC15 

Omron SRT2-ID08-1 

Omron SRT2-ROC08 

Siemens  S5 6ES5312-5AA13 

Phoenix  SACB-8Q/4P-L-SC Art.Nr. 1662955 

SIEMENS  SMP-E220-A1 C8451-A1-A206-5 

Siemens  S7 6ES7142-4BD00-0AB0 

SIEMENS SIPLUS 2DO HF 2A 6AG1132-4BB31-7AB0 

SIEMENS SIPLUS 6AG1132-4BD02-7AA0 

Siemens  S7 6ES7 331-1KF01-0AB0 

Siemens  6ES7635-0AA00-4AA0 

Siemens  6SL3210-1NE17-7AL0 Ver. A03 + 6SL3243-6BB30-1HA3 + BOP-2

Siemens  6SL3210-1NE21-8AL0 Ver. A03 + 6SL3243-6BB30-1HA3 + BOP-2

Siemens  TIM011 6NH1804-2BB01-3BB2 

Siemens 6SL3210-1NE22-6AL0 E: B01 + 6SL3243-6BB30-1HA3 + BOP-2 

Mitsubishi  FX3U-485-BD 

Mitsubishi Melsec FX2N-485-BD  RS485 

Phoenix Contact IBS RL 24 DO 16/8-R-LK 2734170 

Phoenix Contact IBS RL 24 DO 16/8-R-LK 2734170 

Phoenix Contact FLS PB M12 DI 8 M12 2736123 

AEG Schneider  DAP216N/AS-BDAP-216N 

AEG Schneider  DEP112 32 DIG I/P 

Schneider Automation  TSXA250-BIK 116 

ABB URAX-E1 2TLA020072R0600 

Siemens  S5 6ES5 521-8MA21 

Siemens  7NG1204-4AD42-5RA7

Siemens  S5 6ES5741-0AB31 

Siemens  S7 6ES7 132-4BD00-0AA0 

Omron NSH5-AL001 

Siemens 3UF72101AA00-0 

Siemens S5 6ES5430-4UA14 

SEW MOVIDRIVE  FSM/DP 8227241.13

Siemens  S5 6ES5256-3AB11 

SIEMENS  S7 SM326 6ES7 326-1RF00-0AB0 

Siemens  S5 6ES5374-1KH21 

Siemens 3UF1900-1KA00 

Siemens  448 6DD1607-0EA0 

FANUC A20B-1008-740 / 03B 

SIEMENS SMP-E230-A10 C8451-A12-A81

Siemens  S5 6ES5 705-0BB50 

Siemens  S7 6ES7924-0CC00-1AB0 

BR Automation B&R IF792 3IF792.9 

Siemens  DNC-96 6FL6641-3AA10 

Siemens  S7 6ES7195-7HD80-0XA0 

B&R Einspeisemodul X20BM11 

Phoenix Contact  IBST24AO4/SF Art.-No. 2754312 

Beckhoff  CX1001-0111 CX1000-COOL CX 1000-N001 CX1000-N000 

SIEMENS  TM54F 6SL3055-0AA00-3BA0 

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