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   （四）特殊功能I/O
    在选择一台PLC时，用户可能会面临一些特殊类型且不能用标准I/O实现的I/O限定（如定位、快速输入、频率等）。此时用户应当考虑供销厂商是否提供有特殊的有助于zui大限度减小控制作用的模块。有些特殊接口模块自身能处理一部分现场数据，从而使CPU从繁重的任务处理中解脱出来。
    （五）智能式I/O
    当前，PLC的生产厂家相继推出了一些智能式的I/O模块。一般智能式I/O模块本身带有处理器，可对输入或输出信号作预先规定的处理，并将处理结果送入CPU或直接输出，这样可提高PLC的处理速度并节省存储器的容量。
    综上，表3归纳了选择I/O模块的一般规则。   
Siemens  6SE6420-2UD13-7AA1 + 6SE6400-2FB00-6AD0 

Siemens  6ES5 928-3UA12 E: 9 + 6ES5377-0AA21 

Siemens  S5 6ES5430-4UA13 

Siemens 7PA2642-1AA00-1 

Siemens 7PA2612-0AA00-2 

Siemens 6FX1118-6AB01 

Siemens VL 160X 3VL1712-1DA33-0AA0 

Siemens  S7 6ES7414-2XG03-0AB0 

Siemens  3TK28 3TK2828-1BB41 

Siemens  S5 6ES5752-0LA12 

Siemens  S7 6ES7 431-1KF00-0AB0 

Siemens  6ES5928-3UA12  E: 3 + 6ES5377-0AA32 

SIEMENS Sitop 6EP1252-0AA00 

Siemens Nr. 086632 Trumpf 237931 

Siemens  S7 6ES7 322-8BH00-0AB0 

Siemens  6SC6100-0NA21 462 010.9070.21 

Siemens  6FX1120-1AD01 

Siemens  6SN1123-1AA00-0BA0 

Siemens 3KA5340-1GE01 

Siemens EM 300 DS 3RK1 300-0FS01-0AA0 

Siemens  S5 6ES5926-3KA12 

Siemens  S7 ET200S 6ES7 151-7AA00-0AB0 E: 1 + 64 KB

Siemens 6EV1362-5BK00 

Siemens  6SN1112-1AC01-0AA1 

Siemens S5 6ES5434-4UA12 

Siemens  MDV21 6NX4611-2UA01 

Siemens EM300RS 3RK1300-0FS01-1AA0 

Siemens  6FX1118-6AB01 

Siemens  6SN1112-1AC01-0AA1 

Siemens  6DS1602-8BA 

Siemens  6DS1605-8BA 

Siemens 3RV1142-4LA10 

Siemens  S5 6ES5 451-4UA14 

Siemens  3RT1046-1AB04 

Siemens  S5 6ES5 470-4UB12 

Siemens  3VL1712-1DD33-0AA0 

SIEMENS  6FX1112-1AD00 

Siemens  S5 6ES5 305-7LA11 

Siemens  S5-110 6ES5900-7AA11 

Siemens  S5 6ES5526-3LF01 

Siemens  S5 6ES5928-3UA12 

Siemens  6SN1123-1AA00-0BA0 

Siemens  G110 CPM110 AIN 6SL3211-0AB12-5BA1

Siemens Sinumerik 6FX1118-4AB01

Siemens Simodrive 6SN1123-1AA00-0AA1 

Siemens  S5 6ES5 451-7LA11 

Siemens  S5  6ES5 430-7LA12 

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