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   图3、4梯形图完成相同的控制功能，程序中停车信号X0使用的触点类型却不相同，其原因就是连接在输入继电器X0上的外部停车按钮触点类型选用不同。图4所示梯形图程序更加符合我们的阅读习惯，也更易分析其逻辑控制功能，因此在PLC构成控制系统中，外部开关、按钮无论用于起动还是停车，一般都选用常开型，这是一个在使用PLC时需要格外注意的问题。
    二、PLC的"串行"运行方式与控制程序的编制
    PLC与继电接触器控制的重要区别之一就是工作方式不同。继电接触器控制系统是按"并行"方式工作的，也就是说是按同时执行的方式工作的，只要形成电流通路，就可能有几个电器同时动作。而PLC是以"串行"方式工作的，PLC在循环执行程序时，是按照语句的书写顺序自上而下进行逻辑运算，而前面逻辑运算的结果会影响后面语句的逻辑运算结果。因此梯形图编程时，各语句的位置也会对控制功能产生关键影响。例如：
Siemens  S5 6ES5095-8MC01  E:04 + 6ES5375-1LA41 

Siemens  6SN1123-1AA00-0CA0 

Siemens 6SE3190-0XX87-89PB0 

Siemens  CU230P-2 DP 

Siemens  OP 15-C2 6AV3515-1MA2 

Siemens  S7 CPU314 6ES7 314-1AE02-0AB0 

Siemens 3VL9300-3MS00 

Siemens  S5 6ES5431-8FA11 

Siemens  3NE1331-2 

Siemens 6FX1125-0CB01 

Siemens 6FX1125-0CA01 

Siemens  S5 6ES5 482-3BA11 

Siemens  TM54F 6SL3055-0AA00-3BA0 

SIEMENS 3VF3113-0FE41-0AA0 

Siemens  6SE6440-2UD13-7AA1 

Siemens  S5 6ES5 095-8MC01  E: 03 + 6ES5375-1LA41 

Siemens  6GK1100-2AB00 

Siemens  S7 6ES7461-0AA00-0AA0 

Siemens  S5 6ES5312-5CA12 

Siemens  6ES7 232-4HD32-0XB0 

Siemens  6SE6440-2UD15-5AA1 

Siemens  S5 6ES5431-8FA11 

Siemens LFL1.622  

Siemens  SED31./ 6FQ9891-0A 

SIEMENS  S5 6ES5955-3LF12 

Siemens  AVB11-1/6FQ1191-1B 

Siemens  S7 6ES7 315-2AG10-0AB0  E:4 + 128KB MMC 

Siemens  6SN1123-1AA00-0CA0 

Siemens  S5 6ES5955-3NF11 

Siemens G32002-F-G800-Z S5LED V2.2 200730 

Siemens 1LA7130-4AA66 

Siemens  3NE1225-0 

Siemens E10425-A4081-M041 F.O BOX 

Siemens 6SE2102-1AA00 

Siemens  6FX1122-8BD01 

SIEMENS  S7 6ES7221-1BF21-0XA0 

Siemens S5  6ES5095-8MC01 

Siemens  6SL3100-1VE00-0AA0 

Siemens  S5 6ES5 955-3LC14 

Siemens 6FX1111-4AC00 

Siemens  S5 6ES5701-3LA12 

Siemens  6SN1123-1AB00-0HA1 

Siemens 3RK1300-1AS01-1AA1 

Siemens  S5  6ES5 955-3LF12 

Siemens  S5 6ES5 928-3UB11  E: 8 + 6ES5376-0AA21

Siemens  6SC6100-0NA21 462 010.9070.21 + 6SC6100-0SA21 

Siemens  6SN1123-1AB00-0HA1 

Siemens  6DS1110-8AA 

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