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             PLC的基础技术的进展，主要集中在两个基本方面：执行多任务和程序互换。
  所谓执行多任务，就是在一个PLC系统中可同时装几个CPU模块，每个CPU模块都执行某一种任务，控制与其所执行任务相关的I/O模块的存取。其实，按照IEC 61131-3的概念，我们应该更确切地称之为通过多配置执行多任务。例如，三菱电机的小Q系列zui多可以在一个机架上插4个CPU模块；富士电机的MICREX-SX系列zui多可以在一个机架上插6个CPU模块。这些CPU模块可以是专门用于逻辑控制、顺序控制的，也可以是运动控制用的，还可以是做过程控制用的，上述在Windows操作系统的环境下执行PC机任务的模块，也是供用户选择的一种选项。从某种意义上讲，这也是一种混合式的控制系统。
Drive-System   MP66SK16

YASKAWA UGTMEM-01LB4 + HEDL-6540 B11

YASKAWA UGTMEM-01LB4 + HEIDENHAIN ERO 1420 

ABB Permanent Magnet D.C. TYP: 4414129285E183012 

Baldor Festo Nr. 176015 BSM63A-275AA 

ABB Permanent Magnet D.C.  Type: 4413400131 

Danaher Motion DBL3H00130-BR2-000-S40 102288 

SIG Typ 153 Nr. 46 666 309 

Kollmorgen DBL2H00040-BR2-00K-S40 

Festo MTR-ST57-48S-AA 530061 

emod VKM64/21-90 

Omron  R/M-A10030-S1 

Kollmorgen  6SM 27M-4.000 

BAUTZ M256B-00101 

Kollmorgen 6SM27M-4.000-G 

Afag -1-320-120-60-B-R-X-X T1030022 

Lenze  MDSKSRS-020Z13 560V 0.48A 

ANIMATICS CORPORATION SM1720M

YASKAWA  UGTMEM-01LB4 + HEDL-5540 A06 

Lenze PM 13.171.52.3.2.0 

ESR Pollmeier GmbH AC- MR6929.1850 

DANAHER Motion DBL2H00040-0R2-00K-S40 103219 

DANAHER Motion DBL2H00060-0R2-000-S40 

Lenze ERBM390R100W 

ABB M2VA80A-4 3GVA082001-ASCK1 

Siemens 1LA7073-6AA12 

SEW Eurodrive  TCS10A-E08-120-3 

Berger Lahr RSM 769/3 NK 

TG drives   TGT1-0020-40-24/T1K 

Yokogawa IM-H8L25S 

Lenze 14.105.06.30 D-External  Nr. 119820 

SEW Eurodrive  BW100003 8262667 

Oriental Motor OIK1GK-A3A 

Oriental Motor 4IK25RA-CW2 

Panasonic M71X15G4DGA 

Oriental Motor 2GN50K  DS200FSAAG1A  DS200FSAAG1A