厦门东乾贸易有限公司是一家专业经营国外进口液压电子元件的开发型、贸易型公司，是中国工业控制自动化领域的服务贸易商，专业从事各种国外中的工控自动化产品的进口贸易与工程服务；致力经营开发来自，提供高质量的机电设备，仪器仪表，自动化流体控制，液压传动器，工业成套器材销售品牌： Bosch-Rexroth博世力士乐、Indramat驱动器、电源模块、固化软件等电子驱动和控制产品、SAUER-DANFOSS萨澳 丹佛斯、PARKER-DENISON派克-丹尼逊、HAWE哈威、VICKERS威格士、MISSION 米森Bendix本第克斯产品、Airflex离合器产品、Denison丹尼逊产品、Commercial柯莫索、MTU/DDC发动机产品、Caterpillar卡特匹勒发动机产品、Allison艾里逊变速箱产品、Parker PTO派克取力器产品SPM产品、FMC产品和Anson产品。

HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN R911298372力士乐伺服控制器关于伺服的三种控制方式,一般伺服都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式 。想知道的就是这三种控制方式具体根据什么来选择的?

速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求，满足何种运动功能来选择。如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。

如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者，基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。

就伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量zui小，驱动器对控制信号的响应zui快;位置模式运算量zui大，驱动器对控制信号的响应zui慢。

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常见型号：

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