SYS68K/SASI-1

SYS68K/SASI-1
厦门莫格电气自动化有限公司
：雷琳
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罗克韦尔自动化ICS Rockwell trusted系统（Allen-Bradley）可编程控制器( PLC)、交换机！、
施耐德（schneider Modicon Quantum）交换机、过程控制可编程控制器( PLC)，以太网自动化控制器，处理器等！
honeywell霍尼韦尔DCS卡件 FSC DO TPS系列 HIMA黑马DCS控制系统  YOKOGAWA横河 CS3000 DCS系列
伍德沃德WOODWARD 505Turbine Control 数位式调速板，控制器，直流调速器！
艾默生EPRO卡件/A6312/A6110/A6120/A6210/A6220系列前置器/探头
GE电气90/30系列  90/70系列 GE燃机备件IS200 DS200 IS215 DS215 DEH控制卡汽轮机备件
本特利bently3500系列机械保护系统
艾默生DeltaV 西屋OVATION系统备品备件 TRICONEX/TRICON/福克斯波罗DCS
Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots等
ABB：工业机器人备件DSQC系列（中二中三，中四， S4C ， S4C ， IRC5）、Bailey INFI 90等。
Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件
Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、
梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。
Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的zui现代化的容错控制器。
Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等
Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列

CAP是一块基于微控制器的系统级芯片，能提供基本的处理能力，以及高密度的金属可编程(MP)数字逻辑块，这些块可以进行个性化，提供类似于DSP或其它的功能执行硬件。CAP同时具有合理的开发周期与具有吸引力的单位批量价格的成本好处。CAP的开发流程包括基于开发板的仿真步骤，这个开发板使用高密度的FPGA来仿真算法执行功能，这种功能随后硬化在金属可编程模块中。
    从定位系统到音视频媒体流处理，这些应用都需要实时地执行复杂的算法，很多这些算法都需要遵从定期更新的行业标准。工程师开发这些应用面临的挑战是在单位成本、外形尺寸和功耗，以及严格的成本和开发时间约束下，优化这些算法的执行，这些产品通常是大批量生产。终端用户产品必须能以合理的成本对处理算法进行升级。 

硬件/软件的权衡 SYS68K/SASI-1

算法实现的基本经验是，硬件是为了实现更高的性能，软件是为了实现灵活性。实际上，这种经验很难以实际应用。硬件的选择受限于微控制器内核的基本算法函数，以及DSP内核的乘法/累加和线性函数处理，虽然FPGA所具有更高灵活度，但其缺点是外形尺寸、功耗以及批量时的单位成本。可选的标准单元ASIC可以提供更高的性能，但是因为开发时间和成本而常常不能采用。 

软件被移植到选用于硬件实现的微控制器或者MCU/DSP组合上。一旦硬件/软件的划分完成以后，再要做出改变将非常难，而且非常耗时，除非是基于FPGA进行批量生产。通常，只有在应用开发的zui后阶段软件才可以运行于目标硬件，并确定处理算法的实现是否为 

CAP算法实现流程 

CAP使应用开发工程师能获得FPGA和ASIC两者的优点。CAP应用开发周期的*阶段使用基于FPGA的库和工具来实现算法的初步硬件/软件划分，然后将基于硬件的功能映射到类似于DSP的架构，或者在FPGA中实现的其他处理单元。同时，微控制器对基于软件的算法处理进行编译，微控制器可以在其地址空间中看到FPGA/MP模块，并采用分布式DMA架构优化功能和存储器模块之间的数据流。图1显示了硬件/软件划分以及使用IP模块库来实现算法的整个步骤，IP模块包含硬件模块以及他们相关的软件驱动程序。 
 

                                                       图1：CAP算法硬件/软件划分和实现流程。 

在硬件上，首先利用IP库或FPGA提供商的工具来对算法模块进行综合；然后这些再与来自FPGA提供商的库的DSP或类似功能模块进行综合；zui后的步骤是将这些高层的结构映射到基本的FPGA架构上，以在CAP开发板上配置FPGA。 

在软件上，算法所要求的IP模块被编译，然后与Atmel公司的低层器件驱动程序库链接起来，这些器件驱动程序处理多个外设阻止的操作以及CAP SoC的外部接口。如果有要求，该代码可以链接到操作系统、用户界面以及顶层控制模块来实现这个系统的运行。全部的代码组被加载到用于微控制器内核的程序存储器中，微控制器内核是CAP的中心架构单元。 

CAP开发板的基本架构如图2所示。设备的固定部分是在CAP芯片中，它以标准的微控制器加片上存储器、外设和接口实现的，所有这些在图中显示为外部连接。各种存储器都可以连接到外部总线接口(EBI)。
Brook Crompton & Hanson 22KW 30HP 6 Pole 3 phase electric induction motor

Monarch 4KW 3 phase motor on skid finsbury FC size 35 gear pump BSM fittings

Renolds 1" inch roller duplex power trasmission chain rated 160 kN approx 8.5M

Abus S11148 dual speed wound 3 phase motor and gearbox with brake

GAST Small Air Motor & Gearbox

Thompson & Munroe wire coat hanger machine

Teaching Lab Planetary gearbox demonstration

Parker Kuroda PNR800D-10C Rotary Oscilating Actuator

Toshiba TSH01 30 KW 4 pole 1000V 3phase induction motor

Toshiba TSH01 45 KW 4 pole 1000V 3phase induction motor

Teaching Lab Training Demonstration Board with Hoover 2537GAF 3 phase motor

22KW 2pole 2940 RPM 3 phase induction motor

Toshiba TSH01 30KW 4 pole 3 phase induction motor

Pope 13KW 2 pole 2920RPM 3 phase induction motor

Parker Kurodo PRN150S Oscillating Actuator

Pope 55KW 4 pole 3 phase induction motor

Powered Chain Drive Roller Conveyor 1940mm long 3 Phase Gear Motor

Scissor Lift Lifter Lifting Hydraulic Table Platform

Sala 15.34 to 1 gearbox reducer drive input OD 28mm Output ID 55mm

Sala 15.45 to 1 gearbox reducer drive input OD 28mm Output ID 55mm G14691

Toshiba 45KW 4 pole 3 phase motor 1480 RPM tested

GE AK916 1HP horsepower 3 phase vintage induction motor

Heavy duty industrial gearbox 20to1 20:1 ratio 2.5in output shaft

3 phase powered roller conveyor motor 110mm diameter 500mm belt Motorised pulley

3 phase powered roller conveyor motor 165mm dia 350mm belt Motorised pulley

Joki 3 phase powered roller conveyor motor 135mm diameter 500mm belt Motorised p

Power Moller PMBH-10-250-V2 3 phase powered roller conveyor motor 60mm diameter

Power Moller PMBH-10-300-V2 3 phase powered roller conveyor motor 60mm diameter

CMG 3KW 4Pole 3 phase motor with brake

CMG SLA 132MA-6 4KW 6 pole 965RPM 3 phase motor New

Oriental motor SS21L SSSD Motor speed control pack 100V AC

Oriental Motor VEXTA UDX 5114-G9 5 phase driver

GAST Air Motor & Gearbox 4AM-RV-75-0R20

Carrier TRANSICOLD FR U48Y motor Type CXM Form PWA

THERMOKING 1E48107G01 .75 HP Three Phase motor

Large 3 phase motor 40mm shaft 160KG rating unknown tested and working

Mcoll 3 phase induction motor probably 1HP

Powertron solid state motor controller fisher industries SSS-3P 63A model 2513 i

Sassi S.p.A Takedo 2 Type 50 50A DC Drive

Cyclo Drive Gearbox HJ-82 13 to 1 ratio

Cyclo Drive Gearbox HJ-84 28 to 1 ratio

Asahi PX20 pillow block bearing housing NTN 3 available

7.5 Horse Power High Speed Spindle Motor 3 Phase Motor Domfront Moteurs j.m

Taiyo Pneumatic TAM4-015 type LG030 Air Motor and reduction gearbox

Wag 11KW Motor Model MTE 30/1 AL 3 Phase Motor

Brook Motors 4 Pole 40 Horse Power 1460 RPM 3 Phase Motor

Huge stainless sprocket chain tensioner suit 110mm od bearing 312998 NEW

Huge stainless sprocket suit 80mm shaft

Large steel sprocket        
        
    
0.55KW 3/4 HP 3 phase motor and 50:1 gearbox + variable oscillator mechanism        
        
    
Very Large Gearbox Output Shaft 120mm Input 50mm        
        
    
PCA Absolute Shaft Encoder ANSL 12BS MBAM/01024        
        
    
Motor shaft coupling components Fenner 2080 H        
        
    
Large Howden spider shaft coupling taper lock        
        
    
3 Set of Helical gears 34/61 Teeth 6 gears total        
        
    
Heavy duty stainless shaft and double bearing assembly possible a pump spare        
        
    
Harmonic Drive Robot gearbox Components 40-96-634 5 615-5 & 40-96-633 5 615-5        
        
    
PIMCO worm wheel Gear box shaft 204144A        
        
    
Marley cooling tower gearbox and Fan 222 56 49 C68421 4.10 NEW        
        
    
Hitachi 2.2T eletric wire rope hoist motorosed girder trolly suit gantry crane        
        
    
22KW WEG mining motor 4 pole with Flender 10.88:1 1276 Nm gearbox suit conveyor        
        
    
37KW WEG mining motor 4 pole with Flender 19.84:1 4839 Nm gearbox suit conveyor        
        
    
PDL UDi-90 90A 45KW variable speed inverter drive VSD AC motor speed control        
        
    
rotational machine 5.5 hp AC 3 hp DC motors motor reaction dyno eddy current        
        
    
Bosch Motor API 12V, 0 130 002 518, 058, 250303N        
        
    
Bosch Motor API 12V, 0 130 002 516, 058, 221104 S        
        
    
Pair of Gearboxes from Motoman SK45 Robot        
        
    
Temperzone 220-240V KHF2U4701 electric motor        
        
    
ASEA Motor 1hp .75 kW 3 Phase motor with 56 rpm gear box MT 80B19F165-4        
        
    
Filmet 3 Phase Motor 10HP 10 hp 2 Pole 2860 Rpm 7.5Kw M112 M2        
        
    
Ebeha gearbox Motor approx .5 kw, no plate visable gearbox ratio unknown        
        
    
Sew-Eurodrive gear motor with brake .37kw 3 phase motor with 172 rpm gearbox        
        
    
KL Electric Co 3 HP Horse Power DC Motor        
        
    
4 pole 3 phase motor 1.1 kw 1400 rpm Y90S-4 B        
        
    
YASKAWA ELECTRIC USAPEM-07YRW21 AC Servo Motor suit Motoman Robot        
        
    
Filmet 3 Phase Motor 2 Pole 2950 Rpm 22Kw        
        
    
ES 1.1 kw 1.5 hp 2 pole 2800 rpm 3 phase motor Elettromeccanic?a Sammarinese        
        
    
Sew-Eurodrive .75 kw 1 hp 3 phase motor & gear box with inverter Drive & brake        
        
    
Vickers Hydraulic Power Pack 5.5kw. Model DG4S4.012C.290.?50.41. 3 Phase Motor        
        
    
ABB 3 PHASE MT199LB28-4 4 POLE ELECTRIC MOTOR 1430rpm REYNOLD 12,5:1 Gear Box        
        
    
3 phase ABB motor 1.5kW 2hp 1420rpm GEARBOX 42.5 RPM TORQUE LIMIT OUTPUT CLUTCH        
        
    
BCB Motors split phase single phase motor 240 V AC 16N057-01        
        
    
Crompton Greaves 3 Phase Motor 1.5 KW & Gearbox 293:1 R1543N35D/B1029?3. Type 23        
        
    
AEG 3 Phase Motor 2.2KW Type AM112M78/4. No. 2114061317        
        
    
Bellpony PA18 Gearbox Ratio 1:30 dual output shaft        
        
    
Allweiler AG Hot Oil Pump & Motor Type NTT32-160/160. No 45.54355 3KW 3 phase        
        
    
Moteurs Parel DC Motor 5.3A HUKC90S 16664 1 channel        
        
    
Yaskawa SGMD-22AWA-YR13 AC 2.2kW 10.5Nm 15.7A 200V Motoman SK45 robot motor        
        
    
Yaskawa SGMP-15AWYR11 AC Servo motor 1.5kW 4.77Nm 7.5A 200V Motoman SK45 robot        
        
    
CMG 3 phase gearmotor CWC3740A suit industrial roller shutter        
        
    
Large heavy duty 1550mm linear bearing 1100mm ballscrew Lenze servo motor CNC        
        
    
Nilfisk BR 1100S ride on sweeper incomplete, still has motor and drive wheel        
        
    
Oriental Motor M315-401 gearbox 3GN3.6K speed control display combination        
        
    
Prestolite MFD 7004 24V hydraulic power pack        
        
    
RXM 3 Phase Motor & Hydraulic Gear Pump 3kw MB Butterfield MBB2898        
        
    
SEW Eurodrive 3 Phase Gear Motor brake 0.55kw K67 DT80K4/VR Ratio 90.04 KA67/A/T