SYS68K-CPU-29XS

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厦门莫格电气自动化有限公司
：雷琳
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罗克韦尔自动化ICS Rockwell trusted系统（Allen-Bradley）可编程控制器( PLC)、交换机！、
施耐德（schneider Modicon Quantum）交换机、过程控制可编程控制器( PLC)，以太网自动化控制器，处理器等！
honeywell霍尼韦尔DCS卡件 FSC DO TPS系列 HIMA黑马DCS控制系统  YOKOGAWA横河 CS3000 DCS系列
伍德沃德WOODWARD 505Turbine Control 数位式调速板，控制器，直流调速器！
艾默生EPRO卡件/A6312/A6110/A6120/A6210/A6220系列前置器/探头
GE电气90/30系列  90/70系列 GE燃机备件IS200 DS200 IS215 DS215 DEH控制卡汽轮机备件
本特利bently3500系列机械保护系统
艾默生DeltaV 西屋OVATION系统备品备件 TRICONEX/TRICON/福克斯波罗DCS
Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots等
ABB：工业机器人备件DSQC系列（中二中三，中四， S4C ， S4C ， IRC5）、Bailey INFI 90等。
Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件
Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、
梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。
Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的zui现代化的容错控制器。
Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等
Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列
过去USB仅应用于个人计算机，而在嵌入式系统领域的巨大潜力还没有开发出来，USB在嵌入式系统中的应用包括KVM开关、数码相机、PDA、打印机、机顶盒以及等。本文将介绍在嵌入式系统中应用USB时其主机控制器的设计。
    嵌入式系统被定义为硬件和固件(独SYS68K-CPU-29XS立的或作为更大型系统的一部分)通常带有某种操作系统，操作系统可以是Windows CE、VxWorks或其它由“自编代码”构成的更简单系统。根据这样的定义，可以认为任何带有处理器的电子装置均可以作为USB嵌入式主机。
嵌入式系统设计挑战
     在基于PC的系统中，USB操作一般需要三种部件，分别是通常作为PCI子系统的主机控制器、USB堆栈以及USB类驱动器。
      主机控制器是集成主板芯片组的一部分，USB堆栈则包含主板芯片及通用主机控制器接口(UCHI)和开放主机控制器接口(OHCI)驱动程序以及USB驱动程序(usbd.sys)，在PC上实现USB需要上述领域的专门技术。
      在嵌入式USB系统中，其主要组成部分与PC系统类似，如嵌入式主机控制器芯片、带OHCI堆栈的实时操作系统(RTOS)以及驱动程序。现有很多可供选择的主机控制器芯片，有些带有处理器，有些则是基于寄存器的，对器件的选择将影响到其下面两层。
     很多公司都可提供RTOS，选择一个能配合在一起工作的处理器和RTOS，然后在其上添加应用代码。如果没有真正的RTOS，某些控制器则用一个“框架”，可在其上构造应用程序。我们后面将介绍这种框架以及如何在上面构建应用。
      在PC上实现USB具有非常丰富的可用资源，包括高达512MB的存储器、20-60GB的硬盘以及2GHz或更快的微处理器。此外，多年来Windows、MAC OS以及Unix等操作系统也一直支持USB，而且世界上还有成千上万的工程师在设计基于PC的USB应用程序和设备驱动程序。而对嵌入式系统来说，通常只有不超过64K的存储器，以及运行于12MHz～33MHz的处理器，且没有硬盘。由于USB对嵌入式系统相对较新，因此可能只有为数不多的工程师拥有这方面的经验。

控制器与框架
      下面我们以赛普拉斯EZ-Host为例介绍嵌入式系统USB控制器与框架结构。EZ-Host有两个“串行接口引擎”，每个引擎包含两个USB端口，因此无需使用额外硬件EZ-Host便可控制四个USB设备。
      EZ-Host器件具有固件结构，可管理大多数USB主机的详细请求。该结构另一个特点是支持网络集线器。键盘/集线器组合在一起常常带来这样的问题，即它究竟是带有集线器的键盘还是带有键盘的集线器？答案应该是带有键盘的集线器。因此要了解集线器后面的键盘，还需要提供集线器支持。幸好，这里的框架代码包含了对集线器的支持。
       EZ-Host框架包含所有实现USB主机功能所必需的固件，包括任务调度、设备枚举、带宽分配以及功率管理。另外应用程序作为固件的一部分，控制USB设备并将其数据传递给zui终应用。
     框架的核心是TD处理器。TD处理器的运行基于一种称为“任务描述器(TD)”的数据结构，使用其信息与USB硬件尤其是“串行接口引擎(SIE)”进行通信。需要注意的是每个SIE控制两个端口，而且每个SIE具有一个TD处理器。EZ-Host框架使用了多种数据结构实现其操作，这些结构包括TD和USB请求模块(URB)。
     任务描述器是传递给硬件的数据结构，包含特定硬件接口(如SIE)和端口编号的数据字段、终点数、收发数据缓冲器长度、数据包ID编码以及URB结构指示器。
     URB含有TD所需的逻辑信息，该逻辑信息包括USB设备缓冲器、安装软件包以及USB设备结构指示器。
     进行USB事务处理时，URB带有事务处理分配及其装入的数据结构，而后URB提交给TD处理器，TD处理器再将URB加入TD列表。空闲时，TD处理器处理TD列表，安排传输时序，并将设定好的TD传送给EZ-Host硬件进行处理。
    为了执行控制转移，可以使用框架函数send_request()，send_request()函数将分配一个传递给TD处理器的URB结构。URB应该包含有关设置状态的信息，并且借助参数传递给send_request()。URB需要的信息包括：
* 请求类型：表明USB请求类型的字节，该字节包含表示传输方向、传输类型以及传输接受方的位。
* 请求：11种标准USB请求中的一种，这些请求包括：Clear_Feature、Get_Configuration、Get_Descriptor、Get_Interface、Get_Status、Set_Address、Set_Configuration、Set_Descriptor、Set_Feature、Set_Interface、Synch_Frame。
* 值：特殊请求字段。
* 索引：特殊请求字段。
* 长度：相关数据缓冲器的大小
     载入用于URB的设置信息之后，便可将其它设备信息装入URB，如地址、速度、终点数以及传输方向，还有表示传输类型的字节和“回调”函数指示器。利用回调函数可以在框架内进行某些并行操作，也可在硬件处理USB操作的同时执行其它任务。TD需要USB传输类型信息，这样框架就可以安排正确的传输类型时序。此外，与批量或中断传输相反，框架一次只允许进行一个控制传输操作。
     装入所有URB信息之后，URB便被提交给TD处理器。TD处理器是框架的组成部分，它与硬件直接通信，处理有关传输的低级详细资料。TD完成任务后，TD处理器将程序控制权由原始调用的“回调”函数转给send_request()函数。
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