SYS68K SIO-2

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厦门莫格电气自动化有限公司
：雷琳
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罗克韦尔自动化ICS Rockwell trusted系统（Allen-Bradley）可编程控制器( PLC)、交换机！、
施耐德（schneider Modicon Quantum）交换机、过程控制可编程控制器( PLC)，以太网自动化控制器，处理器等！
honeywell霍尼韦尔DCS卡件 FSC DO TPS系列 HIMA黑马DCS控制系统  YOKOGAWA横河 CS3000 DCS系列
伍德沃德WOODWARD 505Turbine Control 数位式调速板，控制器，直流调速器！
艾默生EPRO卡件/A6312/A6110/A6120/A6210/A6220系列前置器/探头
GE电气90/30系列  90/70系列 GE燃机备件IS200 DS200 IS215 DS215 DEH控制卡汽轮机备件
本特利bently3500系列机械保护系统
艾默生DeltaV 西屋OVATION系统备品备件 TRICONEX/TRICON/福克斯波罗DCS
Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots等
ABB：工业机器人备件DSQC系列（中二中三，中四， S4C ， S4C ， IRC5）、Bailey INFI 90等。
Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件
Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、
梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。
Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的zui现代化的容错控制器。
Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等
Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列

SYS68K SIO-2
在火灾监控检测中，数据采集与数据传输是整个监测系统的重要环节。为避免造成重大经济损失，应该对火灾环境进行实时监测和智能化评估，通过CAN总线及以太网相结合的方式，进行火灾探测器探测数据的实时传输与分析，及早发现火灾情况，以便将损失降到zui低。
本文在CAN总线及以太网数据传输的基础上，采用紫外、红外及烟雾测量传感器，设计了火灾环境的数据采集及监控系统。本系统包括数据采集模块、控制模块和数据通信模块，传感器采集数据通过CAN总线传输到主控制板，主控制板把接收到的数据通过以太网发送到现场控制设备及远程终端设备，可以实现现场或远程监控火灾环境。
1 系统结构简介
CAN(Controller Area Network)是ISO标准化的串行通信协议，属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。CAN总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强，并且容易构成冗余结构，提高系统的可靠性和系统的灵活性[1]。
本系统包括现场数据采集控制系统、网络传输系统以及远端控制系统。系统总体结构如图1所示。

现场数据采集控制系统主要包括数据采集和控制两部分。数据采集主要用于采集火灾环境的红外线、紫外线及烟雾浓度等参数；控制部分主要实现数据传输以及控制功能。
本系统包含现场设备和远程设备两部分。现场设备数据传输主要依靠CAN总线完成，接收CAN总线上的数据，进行现场处理及控制；远程设备数据传输主要由以太网传输为主，通过Internet网络登录相应的客户端插座软件，实现对CAN节点传送来的数据做相应处理，以实现对现场设备的控制。
2 电路设计
整个系统的电路部分设计主要分为传感器、由微控制器组成的现场数据采集控制部分及远程数据传输部分。其中现场数据采集控制部分及数据传输部分是关键，下面将重点介绍。
2.1 数据采集
由于CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性等特点，本系统设计了4个节点，分别是烟雾测量节点、温度测量节点、紫外测量节点及红外测量节点。为使各个节点的不同类型、不同格式的数据在CAN总线协议下通信，每个节点都有相应的CAN总线接口电路。数据采集部分电路如图2所示。
数据采集部分电路采用美国微芯公司的dsPCI30F6013微控制器为主控芯片，整个硬件电路部分由5部分组成：
(1)多路模拟输入电路：本系统采用CD4051作为数据采集通道切换，CD4051是单8通道数字控制模拟电子开关，8路输入输出信号既可以是模拟信号，也可以是数字信号，有3个二进制控制输入端A、B、C，具有低导通阻抗和很低的截止漏电流。由于本系统采用的模数转换芯片是单通道的，故采用模拟开关芯片CD4051可以解决多路采集的问题，并且有效降低了成本。主控芯片的PA.0~PA.2引脚与CD4051的A~B引脚相连，并通过控制CD4051的控制端口，可以使OUT输出端口输出相应的信号供A/D采集。
(2)模数转换电路：使用TI公司的ADS1110芯片，它是精密的连续自校准模/数(A/D)转换器，带有差分输入和高达16 bit的分辨率，并且使用可兼容的I2C串行接口，在2.7 V~5.5 V的单电源下工作。本系统中，ADS1110有一个*差分输入端，通过该端可容易地测量出单端信号。ADS1110通过将其输入引脚(通常是VIN-)接地，并加输入信号到VIN+来进行单端配置。单端信号的范围是0~2.048 V，ADS1110在其输入范围内不会错过任何线性。主控制器的SCL、SDA引脚与ADS1110相连，采用I2C协议相互通信，通过发送不同的命令，来控制ADS1110的工作方式、数据速率和可编程增益放大器(PGA)的设置。
(3)RS-232串口通信电路：该电路主要完成主控节点和现场控制PC的通信，主控制器通过串口通信引脚TXD、RXD与MAX232芯片的相应管脚相连。主控制器将从现场采集到的数据转换成RS-232协议格式，通过MAX232芯片发送到现场PC上以供分析测量，现场PC也可以发送相应命令到主控制器，从而实现现场控制测量。
(4)CAN总线接口电路：由于主控制器带有片上CAN控制器，故接口芯片采用美国微芯公司的MCP2551。本系统中，主控制器的C_RX、C_TX引脚与MCP2551相应管脚相连，把CAN控制器生成的数字信号由MCP2551转化成为适合CAN总线传输(差分输出)的信号。MCP2551采用差分总线，具有很强的抗噪特性，支持1 Mb/s的运行速率，可连接节点高达112个。
(5)以太网通信接口电路：本系统的以太网接口采用W5300网络接口芯片，具有固件的TCP/IP协议，高速网络数据传输速度可达到50 Mb/ps。主控制器的数据引脚、地址引脚、读写引脚以及中断引脚与W5300芯片相应管脚相连，通过8位数据宽度与W5300通信，实时传送各传感器数据到远端控制平台，实现远程火灾环境数据采集。

2.2 数据传输
数据处理主要分为现场预处理和远端处理两部分：
现场处理由主控制器软件滤波简单处理和现场PC做实时分析及存盘等。传感器采集数据，主控制器通过各CAN节点接收到的传感器数据，经过软件滤波及分析，做出相应的动作。现场PC通过RS232串口接收到主控制器采集的数据，结合上位机软件，实时画出相应曲线图，供工作人员做现场分析与处理，并有存盘、打印等功能。上位机软件采用虚拟仪器LabVIEW软件编程，界面友好，可以较好地实现数据分析与采集工作。现场主控制器与网络相连接，数据经过打包实时发送到服务器上，以供远端PC使用。
远端处理部分主要由远端控制PC和服务器构成，服务器采用稳定可靠的服务器，远端控制PC实时从服务器读取数据。远端控制PC主要结合上位机软件读取服务器数据，上位机软件采用基于socket编程的VC++软件，实现对采集数据的分析、存盘及打印等。
2.3 数据分析与处理
数据分析与处理部分主要实现数据分析、处理及控制器做出相应动作等功能。由客户端PC机和上位机软件通过网络接收数据，进行数据分析与处理。
3 软件设计
系统的软件设计主要分为数据采集与传输设计处理与控制两个部分。

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