SYS68K/CPU-37ZBE

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厦门莫格电气自动化有限公司
：雷琳
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罗克韦尔自动化ICS Rockwell trusted系统（Allen-Bradley）可编程控制器( PLC)、交换机！、
施耐德（schneider Modicon Quantum）交换机、过程控制可编程控制器( PLC)，以太网自动化控制器，处理器等！
honeywell霍尼韦尔DCS卡件 FSC DO TPS系列 HIMA黑马DCS控制系统  YOKOGAWA横河 CS3000 DCS系列
伍德沃德WOODWARD 505Turbine Control 数位式调速板，控制器，直流调速器！
艾默生EPRO卡件/A6312/A6110/A6120/A6210/A6220系列前置器/探头
GE电气90/30系列  90/70系列 GE燃机备件IS200 DS200 IS215 DS215 DEH控制卡汽轮机备件
本特利bently3500系列机械保护系统
艾默生DeltaV 西屋OVATION系统备品备件 TRICONEX/TRICON/福克斯波罗DCS
Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots等
ABB：工业机器人备件DSQC系列（中二中三，中四， S4C ， S4C ， IRC5）、Bailey INFI 90等。
Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件
Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、
梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。
Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的zui现代化的容错控制器。
Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等
Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列

 
这些外来设备没有使用具有故障自恢复功能的器件，系统在PIC的TRMT状态位表明所有的位都被发送后才释放线路。TRMT不对终止位进行计数，因此PIC在另一端收到终止位之前释放线路。这并没有选择修改硬件，而是将PIC配置成发送9个数据位，并使TX9D为高以发送在另一端看起来为终止位的一个额外数据位。这样，这两种系统从此都工作得很好。
如果正在设计一种新系统，合适的终端将非常有用；并且如果硬件允许使用这种终端，则可在发送时使接收器有效。一旦侦听到自己的发送，设计工程师就知道包括终止位在内的所有数据位都已安全地抵达另一端。SYS68K/CPU-37ZBE
参数堆栈
尽管多年以前人们为8位微处理器编写了一些图形函数，但设计工程师还需要32位定点运算。由于存储器有限，所以在进行复杂计算时，复用临时存储空间来存储中间值是很有吸引力的。知道何时能安全地复用特定的临时存储位置将带来更多复杂性。 [next]
Forth语言采用参数堆栈与RPN。计算时，先从参数堆栈中弹出参数，然后再将计算结果推入参数堆栈。临时存储空间总是位于参数堆栈的顶部，当从堆栈中弹出一个参数后，该临时存储空间被自动释放并可再被使用。
使用参数堆栈是处理复杂表达式及中间结果的一种便利方法，尤其是当编译器不支持数据大小的时候。如果没有参数堆栈，则“add”函数就可能会将两个参数相加，然后再将结果返回至某一个地方；而有了参数堆栈，则算术函数不需要任何参数，也不用返回任何结果。Add() 函数可能会先从堆栈中弹出两个数，将它们相加后再将结果推入堆栈中。数据可以是32位、24位或任何所需的位数，也不必考虑数据大小，除非需要在堆栈与其它位置之间转移数据。以这种方式使用参数堆栈，要求重新考虑数学运算与函数，而RPN则提供一种简单的解决方案。
图6：Over() 与 Add() 函数。
代数表达式“5＋3” 可用RPN编码成“5 3 ＋”，其程序代码如下：
Push(5);
Push(3);
Add();
代数表达式“(2*3)＋(4*7)” 可用RPN表示为“2 3 * 4 7 * ＋”，其程序代码为：
Push(2);
Push(3);
Multiply();
Push(4);
Push(7);
Multiply();
Add();
如同Add() 函数一样，Multiply()函数先从参数堆栈中弹出两个参数，将它们相乘，然后再将结果推入堆栈中。
除了支持通常的算术运算，Forth语言还有几种操作堆栈中的值的方法。Dup()函数复制推入栈顶(TOS)的zui后值；Over() 函数复制栈顶以下的第二个值；Swap() 函数交换两个栈顶值；Drop() 函数将值推入栈顶。Pick(n) 函数复制栈顶以下第N个值。图6显示Over() 函数如何将两个值保持在栈上并对它们求和。 [next]

当将数字堆砌到堆栈上时，只需调用少数几个函数即可进行复杂运算，而无需参数或返回值。
笔者用这些从Forth及RPN借用来的概念开发出一个精度扩展数学库。有了PIC，函数调用常常编译为单个操作码，可以从ftp://ftp.embedded.com/pub/2005/04rowe下载PicMath.c ，该版本适用于CCS PCM编译器，其配置zui小为：
1．将StackDataSize栈数据大小定义为以字节来表示的数据大小(例如32位为4个字节等)；
2．分配栈存储空间并将MathPtr初始化为栈的zui低地址；
3．MathCarry数据位存储计算后的PIC进位标志；
4．MathDouble配置位在非零时可进行双精度乘、除操作。
PicMath还提供用于无栈运算的函数，该函数利用指针指示源及目的参数，并用计算结果覆盖目的参数。
并行从端口
以往，快速数据传输总是以并行来进行。现在有了每秒数百万位的串行数据速率，串行传输可能是一种更好选择，但除各种串行端口外，很多较大的PIC还提供一个并行从端口(PSP)。当在所有串行端口都用于其它事情后还需要另一个通信通道时，PSP可能相当有用。虽有几条用于片选及读/写8位数据的控制线，但没有标准方法来知道数据何时能读或者PIC是否已处理完写入的zui后值，等等。
PIC在内部拥有输入缓冲器满(IBF)及输出缓冲器满(OBF)状态位。IBF表示有人对并行端口进行写操作，而OBF则表示PIC输出的zui后值仍在等待被读取。图7显示这些过程是如何进行的。

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