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编码器的简单认识
点击次数:1105 发布时间:2014-1-6
什么叫编码器?是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的分类。根据检测原理,编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式,根据其刻度方法及信号输出形式,可分为增量式、式以及混合式三种。
1 增量式编码器 增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;A、B两组脉冲相位差90,从而可方便的判断出旋转方向,而Z相为每转一个脉冲,用于基准点定位。
2 式编码器 式编码器是直接输出数字信号的,在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码盘,每条刻道上有透光和不透光的扇形区相间组成,相邻码道的扇区树木是双倍关系,码盘上的码道数是它的二进制数码的位数,在码盘的一侧是光源,另一侧对应每一码道有一光敏接收元件,当码盘处于不同位置时,各光敏元件根据受光照与否转换出相应的高低电平信号,形成二进制数。
3 混合式编码器 混合式编码器,它输出两组信息,一组信息用于检测磁极位置,带有信息功能;另一组则*同增量式编码器的输出信息。
1 增量式编码器 增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;A、B两组脉冲相位差90,从而可方便的判断出旋转方向,而Z相为每转一个脉冲,用于基准点定位。
2 式编码器 式编码器是直接输出数字信号的,在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码盘,每条刻道上有透光和不透光的扇形区相间组成,相邻码道的扇区树木是双倍关系,码盘上的码道数是它的二进制数码的位数,在码盘的一侧是光源,另一侧对应每一码道有一光敏接收元件,当码盘处于不同位置时,各光敏元件根据受光照与否转换出相应的高低电平信号,形成二进制数。
3 混合式编码器 混合式编码器,它输出两组信息,一组信息用于检测磁极位置,带有信息功能;另一组则*同增量式编码器的输出信息。