本套装是两个轮毂和一台二合一驱动器，内含10050伺服电动轮配伺服驱动器DS20270C。实物如下图示：
10050LA2350F32+DS20270C，具备北京和利时电机推出的伺服电动轮家族的优良特性，同时因外轮采用聚氨酯包胶，还具有防水防滑的特性，尤其适合商用清洁洗地机器人、室内地面湿滑AGV等特殊场合。伺服电动轮为内置高精度编码器的外转子伺服电机，具有精度高、刚性强、运行平稳*的优良特性：该系列产品在1RPM时仍平稳运行，20rpm以下运行几乎听不到声音，200%过载能力；不需要减速箱，结构紧凑，安装极其方便。与之相匹配的一拖二伺服驱动器DS20270C，支持RS485的Modbus 和CANOPEN的组网控制，同时支持脉冲、模拟量进行多种控制方式。
10050的技术参数：
| 额定功率（W） | 300 | 额定电压（V DC） | 48 |
| 额定转矩（Nm） | 15 | 瞬间大转矩（Nm） | 30 |
| 额定转速（rpm） | 200 | 大转速（rpm） | 500 |
| 额定相电流（A） | 18 | 瞬间大电流（A） | 30 |
| 编码器类型 | 光电 | 编码器线数 | 1400 |
| 出轴方式 | 单边 | 重量（Kg） | 4.5 |
DS系列低压伺服驱动器是北京和利时电机技术有限公司根据市场需求推出的高性能、高可靠系列产品。采用低压直流电压供电，以数字信号处理芯片（DSP）作为核心控制单元，具备高速数据处理能力，采用了*的全数字电机控制算法，可对伺服电动轮的位置、速度和转矩进行精确控制。
DS20270C二合一驱动器其额定电流30A，大瞬时电流可达60A。内置自定义差速控制，用户使用时，仅需下发“速度”和“方向”简单的指令，驱动器便会自主规划两轮的进给量，实现对小车行进轨迹的准确控制。
10050伺服电动轮配伺服驱动器DS20270C的产品组合，已广泛、成熟应用于商用清洁机器人、医疗服务机器人等多个场合。
