伺服直线型精密斜齿轮减速机润滑保养
在行星减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂。行星减速机采用润滑油润滑。对于竖直安装的行星减速机，鉴于润滑油可能不能保证上面的轴承的可靠润滑，因此采用另外的润滑措施。
在运行以前，在行星减速机中注入适量的润滑油，润滑油的粘性根据以下列表选择。行星减速机通常装备有注油孔和放油塞。因而在订购行星减速机的时候必须安装位置。
BPD行星减速机是经济性与高精度*结合的齿轮减速机。
此系列行星减速机配有预紧的圆锥滚子轴承，确保了很高的刚性和佳的负载能力。
广泛应用于高负载的应用场合
行星减速机参数：
| 规格 | 节数 | 減速比 | BPD060 | BPD090 | BPD120 | BPD140 | BPD180 | BPD220 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 额定输出扭矩 T2N | Nm | 1 | 3 | 55 | 130 | 208 | 342 | 980 | 1,300 |
| 4 | 50 | 140 | 290 | 542 | 1,350 | 1,800 | |||
| 5 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1,400 | 1,900 | |||
| 7 | 50 | 140 | 300 | 550 | 1,400 | 1,900 | |||
| 10 | 40 | 100 | 230 | 450 | 980 | 1,300 | |||
| 2 | 15 | 55 | 130 | 208 | 342 | 980 | 1,300 | ||
| 20 | 50 | 140 | 290 | 542 | 1,350 | 1,800 | |||
| 25 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1,400 | 1,900 | |||
| 30 | 55 | 150 | 310 | 600 | 1,400 | 1,900 | |||
| 35 | 50 | 140 | 300 | 550 | 1,400 | 1,900 | |||
| 40 | 45 | 120 | 260 | 500 | 1,400 | 1,900 | |||
| 50 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1,400 | 1,900 | |||
| 70 | 50 | 140 | 300 | 550 | 1,400 | 1,900 | |||
| 100 | 40 | 100 | 230 | 450 | 980 | 1,300 | |||
| 急停扭矩 T2NOT3 | Nm | 1,2 | 3~100 | 2.5倍额定输出力矩 | |||||
| 额定输入转数 N1N | rpm | 1,2 | 3~100 | 5,000 | 4,000 | 4,000 | 3,000 | 1,500 | 1,200 |
| zui大输入转数 N1B | rpm | 1,2 | 3~100 | 10,000 | 8,000 | 8,000 | 6,000 | 3,500 | 3,000 |
| 精密背隙 P1 | arcmin | 1 | 3~10 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 |
| 2 | 15~100 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ||
| 标准背隙 P2 | arcmin | 1 | 3~10 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 |
| 2 | 15~100 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ||
| 扭转刚性 | Nm / arcmin | 1,2 | 3~100 | 7 | 14 | 25 | 50 | 145 | 225 |
| zui大径向力 F2rB2 | N | 1,2 | 3~100 | 1,530 | 3,250 | 6,700 | 9,400 | 18,500 | 23,000 |
| zui大轴向力 F2a2B2 | N | 1,2 | 3~100 | 765 | 1,625 | 3,350 | 4,700 | 16,000 | 21,000 |
| 使用寿命 | hr | 1,2 | 3~100 | 20,000小时 | |||||
| 效率 η | % | 1 | 3~10 | ≧97 % | |||||
| 2 | 15~100 | ≧94 % | |||||||
| 重量 | kg | 1 | 3~10 | 1.3 | 3.7 | 7.8 | 14.5 | 29 | 48 |
| 2 | 15~100 | 1.5 | 4.1 | 9 | 17.5 | 33 | 60 | ||
| 使用温度 | ºC | 1,2 | 3~100 | -10ºC ~ 90ºC | |||||
| 润滑 | - | - | 合成润滑油脂(NYOGEL 792D) | ||||||
| 防护等级 | 1,2 | 3~100 | IP65 | ||||||
| 安裝方向 | 1,2 | 3~100 | 任意方向 | ||||||
| 噪音值(n1=3000 rpm,无负载) | dB(A) | 1,2 | 3~100 | ≤58 | ≤60 | ≤63 | ≤65 | ≤67 | ≤70 |
产品性能特点：
1.任意方向安装，减速机前后轴承均采用自润滑轴承，可满足多方向安装。
2.低背隙，轴与齿轮等精密加工件符合DIN6标准。
3.免维护设计，轴承与油封均采用防泄漏设计，采用优质人工合成润滑油，流动性佳，富含极压抗压剂， 齿箱内各零件间充分得到润滑及保护，可免换润滑油。采用特高质量、耐热、耐磨不易变质之油封，使得密封性佳。
行星减速机一般问题的解决方法：
行星减速机常见的故障有：漏油、断轴、疲劳点蚀等。
漏油引起的原因有多种，主要是由油箱内压力过高、加油过多、结构设计不合理、检修工艺不适当引起的。调节油压，加油适量可以解决基本的漏油问题，有时我们采用高分子复合材料修复治理漏油，这种材料具有很强的耐化学腐蚀、械性能和粘结力，因此其使用相当广泛。若是减速机密封漏油，应采用便面工程技术的油面紧急修补剂粘堵。
断轴一般是由装配过程引起的，如果在驱动电机和减速机装配时同心度比较高时，减速机，此问题大致可以解决。
疲劳点蚀是更为常见的故障，它的起初往往不易发现，如果发现不及时，会有齿轮片脱落，后使齿轮无法修理的损害，导致其报废，同时也使精密行星减速机无法继续工作。当轴承与轴承座之间的空隙过大，会引起载荷增大容易造成齿轮面疲劳点蚀；一些机械齿轮安装没有按照规定要求，会使齿面接触不*造成疲劳点蚀；在齿面使用的润滑油变质或是失效，都不能起到应有的润滑作用，容易产生疲劳点蚀。这些其实我们在安装工艺上严格把关，润滑系统配备正常，平时审查多注意也可消除其带来的危害。
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伺服直线型精密斜齿轮减速机安装尺寸：
