巴普曼工业科技(广东)有限公司是一家集研发、销售、咨询于一体的技术企业,公司主要从事行星减速机、精密行星伺服减速机、自动化系统集成等配套服务等。
BPD行星减速机是经济性与高精度*结合的齿轮减速机。
此系列行星减速机配有预紧的圆锥滚子轴承,确保了很高的刚性和的负载能力。
广泛应用于高负载的应用场合。
行星减速机一般问题的解决方法:
行星减速机常见的故障有:漏油、断轴、疲劳点蚀等。
漏油引起的原因有多种,主要是由油箱内压力过高、加油过多、结构设计不合理、检修工艺不适当引起的。调节油压,加油适量可以解决基本的漏油问题,有时我们采用高分子复合材料修复治理漏油,这种材料具有很强的耐化学腐蚀、械性能和粘结力,因此其使用相当广泛。若是减速机密封漏油,应采用便面工程技术的油面紧急修补剂粘堵。
断轴一般是由装配过程引起的,如果在驱动电机和减速机装配时同心度比较高时,减速机,此问题大致可以解决。
疲劳点蚀是更为常见的故障,它的起初往往不易发现,如果发现不及时,会有大片脱落,后使齿轮无法修理的损害,导致其报废,同时也使精密行星减速机无法继续工作。当轴承与轴承座之间的空隙过大,会引起载荷增大容易造成齿轮面疲劳点蚀;一些机械齿轮安装没有按照规定要求,会使齿面接触不*造成疲劳点蚀;在齿面使用的润滑油变质或是失效,都不能起到应有的润滑作用,容易产生疲劳点蚀。这些其实我们在安装工艺上严格把关,润滑系统配备正常,平时审查多注意也可消除其带来的危害。
产品性能:
1.低噪音:采用螺旋齿轮设计,实现了减速机的顺畅,安静运转。
2.高精度:背隙可达3弧分以,位精确。
3.高刚性、高负载:输出轴采用并列式圆锥滚子轴承设计,大大提高了减速机刚性和负载能力。
4.高效率:单段可达95%以上,双段可达92%以上。
5.免维护:油脂磨耗低,可终身润滑。
6.密封效果好:润滑油脂具有高粘度,不易分离的特性,并采用IP65防护等级,确保无润滑油脂泄露。
7.自由安装:可任意安装减速机。
8.适用性广:适用于任意型式伺服电机。
选用行星减速机基本的要求,具体如下:
1,安装尺寸:即伺服电机前端的尺寸。在选用行星减速机,行星减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸*吻合。
2,减速比:电机每分钟额定输出转数/减速比=减速机每分钟输出多少转,行星减速机应尽量选用接近理想的减速比,以保证得到理想的转速。
3,扭矩:伺服电机额定输出扭矩(步进电机是保持转矩)*减速比,减速机额定输出转数一定要大于这个数值,如果小于,减速机会缩短使用寿命,严重情况下会断轴或者崩齿。
4,回程背隙:回程间隙(精度)→(行星减速机输出轴一圆周分为360度,一度=60弧分)即我们常说的“弧分”,单位:arcmin。回程间隙越小,其精度越高,成本也越高,用户选择满足其精度要求的减速机就可以了。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性相对较高,不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
精密行星伺服减速机
说明 | 单位 | 节数 | BPD060 | BPD090 | BPD120 | BPD140 | BPD180 | BPD220 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
输出端定位孔 | D1 | mm | 68 | 85 | 120 | 165 | 215 | 250 | |
输出轴直径 | D3 | mm | 16 | 22 | 32 | 40 | 55 | 75 | |
输出端定位凸台直径 | D4 | mm | 50 | 80 | 110 | 130 | 160 | 180 | |
输出轴轴长 | L3 | mm | 28.5 | 36 | 49 | 82 | 82 | 105 | |
输出端面宽度 | L4 | mm | 60 | 90 | 115 | 140 | 180 | 220 | |
行星减速机总长 | L7 | mm | 1 | 144 | 172 | 233 | 294.5 | 340.5 | 412.5 |
2 | 165.5 | 199.5 | 266 | 334 | 363 | 472 | |||
输入端孔位置(可定制) | C1 | mm | 70 | 90 | 145 | 200 | 200 | 300 | |
输入轴径(可定制) | C3 | mm | 14 | 19 | 22 | 35 | 42 | 42 | |
输入端定位凹台直径 | C4 | mm | 50 | 70 | 110 | 114.3 | 114.3 | 114 | |
输入端面宽度(可定制) | C7 | mm | 60 | 90 | 130 | 180 | 180 | 266 |