机器人行星减速机

巴普曼工业科技-是我国专业从事精密传动设备的生产企业，主要产品有：行星减速机，精密行星减速机，机器人行星减速机，行星齿轮减速机的研发、制造、销售为一体的大型*。
产品性能特点：
1.任意方向安装，减速机前后轴承均采用自润滑轴承，可满足多方向安装。
2.低背隙，轴与齿轮等精密加工件符合DIN6标准。
3.免维护设计，轴承与油封均采用防泄漏设计，采用优质人工合成润滑油，流动性佳，富含极压抗压剂， 齿箱内各零件间充分得到润滑及保护，可免换润滑油。采用特高质量、耐热、耐磨不易变质之油封，使得密封性佳。
4.高输入转速，采用高负载轴承，能够确保减速机高输入转速。
5.高输出扭矩，齿轮箱和内还齿轮采一体式设计，结构紧实、机密度高、输出扭矩大。高质量滚锥轴承，输出轴能承受更大的轴向和径向的负荷，大扭力，应用范围广。

BPF行星减速机是一款配有紧凑型法兰输出轴的行星减速机。
尺寸比较带轴输出减速机短，它可节省至少三分之一的安装空间，且扭转刚度提高了五倍。
凭借其标准化的法兰接口，该行星减速机的安装极其简便。
内置的定位销孔还为固定时的安全性提供了额外的保障。

安装：
1、为了防止向力过大造成损坏，因此安装时一定不要用铁锤等击打。
2、在旋紧紧力螺栓前一定要将安装螺栓旋紧。
3、为了保证灵活运转及紧密连接，并防止磨损。安装前，将减速机、凸台及电机输入轴连接部位的防锈油用擦拭干净。
4、为保证受力均匀，在减速机与电机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。

5.直立式的装入马达，以螺丝扭力表建议扭力值之5%，1-4的顺序，用扳手将附垫片之螺丝轻轻锁上。
6.参数建议之扭力值，用扳手将锁紧环上的2颗螺丝用力锁紧。
7.将马达与减速机直立摆设，以螺丝扭力表建议之扭力值，依1-4顺序，用扭力扳手将螺丝锁紧。
8.将2颗黑色的防尘盖再装上去。

机器人行星减速机