低压直流伺服电机
DynaDrv直流伺服产品---驱动器和电机
DynaDrv低压直流伺服采用高性能处理器研发,为用户提供一种高性价比伺服控制解决方案,在确保稳定可靠的前提下,追求贴近应用的功能和性能。相比于国外高压伺服,性能接近、价格低廉、易于使用。
基本特性
- 工作电压:24V-75VDC;
- 输出电流:峰值50A;
- 适配电机:5W-1500W低压直流伺服电机;
- 额定转速:3000RPM,支持zui高8000RPM;
- 控制方式:外部脉冲、模拟量、CAN总线、RS485总线、RS232通讯控制等,支持位置、速度和力矩模式;
- 参数设置:采用RS232通讯,PC调试软件或手持调试器,可备份和导入参数;
异常保护:具备欠压、过压、过载、过流、位置偏差过大、编码器异常等功能,有报警输出。
驱动器的各个端口
电源线、电机线和制动电阻接口
编码器(CN2)接线——ABZ型
控制端口CN1
- CN1和交流伺服的性质类似:用于脉冲(差分或集电极)和模拟量等信号的输入,编码器反馈脉冲和报警信号等的输出。
- 详细功能和接线图可以查阅相关说明书。
通讯口
- CAN口和RS232通讯口:
- RS232口主要用于实现和PC调试软件的通讯,用于参数设定、读取和一些状态的监控;
- CAN口兼具CAN通讯和RS485通讯两种功能,可以同时使用。CAN支持CAN2.0A,自定义协议;RS485支持MODBUS RTU。