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有的PLC的模块可热备,一个主机工作,另一个主机也运转,但不参与控制,仅作备份。一旦工作主机出现故障,热备的可自动接替其工作。
还有更进一步冗余的,采用三取一的设计,CPU、I/O模块、电源模块都冗余或其中的部分冗余。三套同时工作,zui终输出取决于三者中的多数决定的结果。这可使系统出故障的机率几乎为零,做到*。当然,这样的系统成本是很高的,只用于特别重要的场合,如铁路车站的道叉控制系统。
(2)软件方面:
PLC的工作方式为扫描加中断,这既可保证它能有序地工作,避免继电控制系统常出现的"冒险竞争",其控制结果总是确定的;而且又能应急处理急于处理的控制,保证了PLC对应急情况的及时响应,使PLC能可靠地工作。
为监控PLC运行程序是否正常,PLC系统都设置了"看门狗"(Watchingdog)监控程序。运行用户程序开始时,先清"看门狗"定时器,并开始计时。当用户程序一个循环运行完了,则查看定时器的计时值。若超时(一般不超过100ms),则报警。严重超时,还可使PLC停止工作。用户可依报警信号采取相应的应急措施。定时器的计时值若不超时,则重复起始的过程,PLC将正常工作。显然,有了这个"看门狗"监控程序,可保证PLC用户程序的正常运行,可避免出现"死循环"而影响其工作的可靠性。
Beckhoff ZK4510-0020-0100
KK Systems KD485 STD
Barksdale X1T-GE166 X1T-4100-40-GE166 0409-045
wenglor HW11PCV3
General Electric CL06A311MN Ref:104224
Müller-Weigert DIG 62x38 LED
Balluff BFB0008 BFB 75K-003-P-02
Eltex L50/A0370N P.
Krauss Maffei EN 837-1 0 - 250 bar 0 - 3600
PA-0200-185-2-0
KEB 10F4050-1008
Infra Electronic FPFTL000
GE General Electric NMTCV2 Ref.-No. 124901
6x Merlin Gerin multi9 C60N B20 C60N 2P B20A 23640
WITT Gasrücktrittssicherung 600 DVGW NG-4390 AO0754
HONSBERG WR10MI PN 16 Tmax 100°C
JETTER N-SER1
VICOR Mega Modul DC-DC Conveter VE-MW3-EU
FELLER ENGINEERING AF125 098045-0167
Deutz 4286856R
Martens Elektronik MU500 MU500-51-0 -10 - +60°C
Honeywell Micro switch Federstab 8LS1-4PG
Johnson Controls F62SA-9100
GS Industrie DA13-NS60/P1R
Nullmatic 40-15 14870-4/15
PEPPERL + FUCHS NCN15-30GM60-Z0 part. Nr. 30655
PEPPERL + FUCHS NJ15-30GK-E-T Part. Nr. 06822
Balluff BES 516-371-E4-X-PU
DATALOGIC DL ET3-5-C15
Newport 872A Digital
Wenglor Reflextaster HK12PD8
Wieland TYP: SNE 4004K R1.188.0520.0
Rexnord Wellenadapter 68962 5-00 68962 4/00
BALLUFF BLE 18M-PS-1P-E4-C
Koyo Direct LOGIC 205 D2-06B
B&R Automation SPS Modul DM485 7DM435.7
KLASCHKA Industrieelektronik ZFN 1/a10da-1.40
Lumberg ASBV 8-4/3-139/RS190M/1F
elap s.r.l E320 Type: E320200824PP
B&R Bernecker & Rainer X2X Link Busreceiver: X20BR9300
Wagner B9HS ISS:3 AR45
Intermec PCB ASSY I/O 7260C Art. Nr. 066696-001
B&R BR AC0123 8BAC0123.001-1
Schmalz SGM 20 G1/8-AG 1,5 - 6bar Riegler KOM 8073/5
SIBA HHD 200RC125A 6/12kV 3002014.200
Buschjost Norgren 0000000.9400
Schleicher SMS1006 Nr.: 18600953 524 Me- &
B & R Automation PS1040 OPS1040.0 Rev.C0 1Ph 24VDC 4A
Klaschka WIS 1/111bg-1,43-1A Sach. Nr. 16.14-17 220V
KEB Antriebstechnik 12.BR.100-6150 CE4003S2B3CE4003S2B3