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用扫描工作方式执行用户程序时，扫描是从*条程序开始，在无中断或跳转控制的情况下，按程序存储顺序的先后，逐条执行用户程序，直到程序结束。然后再从头开始扫描执行，周而复始重复运行。
PLC的扫描工作方式与电器控制的工作原理明显不同。电器控制装置采用硬逻辑的并行工作方式，如果某个继电器的线圈通电或断电，那么该继电器的所有常开和常闭触点不论处在控制线路的哪个位置上，都会立即同时动作；而PLC采用扫描工作方式（串行工作方式），如果某个软继电器的线圈被接通或断开，其所有的触点不会立即动作，必须等扫描到该时才会动作。但由于PLC的扫描速度快，通常PLC与电器控制装置在I/O的处理结果上并没有什么差别。
T596 Siemens ZhlerL1169
MU130 Siemens Simadyn 6DC3012-8CC
T875 Siemens 6EC2120-0A
T868 Siemens Simadyn6DC2006-1BC
T522 Siemens Simatic6ES5 951-7ND21
T1530 Siemens Simatic S5 CPU 115U 6ES5 944-7UA12
T1618 Siemens Simatic S5 6ES5 464-8MF21
T3147 Siemens Simatic 6ES5 464-8ME11
T3036 Siemens Simatic S5 6ES5 451-4UA14
T3035 Siemens Simatic S5 6ES5 451-4UA14
T1204 Siemens E89110-B2320-LI
T2172 Siemens Simatic S7 6ES7223-1PH20-0XA0
T1404 Siemens Simatic S7 6GK7 443-5FX02-0XE0
T2956 Siemens Simatic 6ES5 441-4UA13 E-2
T3730 Siemens Simatic 6ES7 223-1PH30-0XB0 6ES7223-1PH30-0XB0S7-1200
T36 Siemens SimaticS5 6ES5 314-3UA11
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MU124 Siemens eperm 6DT2005-0AC0
T85 Siemens Simatic1P 6XV1440-2KN10
T647 Siemens Simatic6EC1 010-0A
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MU120 Siemens Simatic 6EC3 511-0B
T1497 Siemens Simatic S5 6ES5 441-4UA13
T20 Siemens Simatic6ES5 432-4UA12
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T3706 Siemens Simatic Net 6GK1415-2BA10
T641 Siemens Simatic6EC1 000-0A
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T18 Siemens SimaticS5 6ES5 451-7LA12
T758-1 Siemens Simatic 6AV5573-1AL00-0AA0
MU118 Siemens Simatic 6EC3 511-0B
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T871 Siemens C74334-A82-D8
MU138 Siemens 4 Quadranten Auswahl L1166
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T2294 Siemens Simatic S7 6ES7441-2AA03-0AE0 E-3 + 963-2AA00-0AA0
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