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PLC编程语言是多种多样的，对于不同生产厂家、不同系列的PLC产品采用的编程语言的表达方式也不相同，但基本上可归纳两种类型：一是采用字符表达方式的编程语言，如语句表等；二是采用图形符号表达方式编程语言，如梯形图等。
以下简要介绍几种常见的PLC编程语言。
1.梯形图语言
梯形图语言是在传统电器控制系统中常用的接触器、继电器等图形表达符号的基础上演变而来的。它与电器控制线路图相似，继承了传统电器控制逻辑中使用的框架结构、逻辑运算方式和输入输出形式，具有形象、直观、实用的特点。因此，这种编程语言为广大电气技术人员所熟知，是应用zui广泛的PLC的编程语言，是PLC的*编程语言。
如图1所示是传统的电器控制线路图和PLC梯形图。
TJ16 Siemens SimaticS5 6ES5 777-1BC01
T3331 Siemens 6SC6130-0FE01
T1528-2 Siemens Simatic Net 6GK1105-2AB10
T2174 Siemens Simatic S7 6ES7 157-0AC82-0XA0
T2466 Siemens Simatic Net 6GK1105-2AB10
T1124 Siemens Simoreg C98043-A1035-L
T501 Siemens SimadynD E10 112-A0416-H001
T553 Siemens Simatic6ES5942-7UF12
T657 Siemens SicompC79458L746A1 C79040-A32-C503-03-87
T365 Siemens Simatic6ES7 972-0CB35-0XA0
T598 Siemens Simatic6EC3 440-0A
T570 Siemens Simatic6ES5 324-3UA12
T572 Siemens Simatic6ES5 324-3UA12
T1488 Siemens Simatic S5 6ES5246-4UA41
T1489 Siemens Simatic S5 6ES5 246-4UA41
T1528 Siemens Simatc6GK1105-2AB10 E-3
T614 Siemens Simatic6EC3 440-0A
TJ24 Siemens SimaticS5 6ES5 942-7UF15
T1065 Siemens Simatic 6ES5 928-3UA11
T1487 Siemens Simatic S5 6ES5246-4UA31
T1494 Siemens Simatic S5 6ES5 246-4UA41
T185 Siemens Simatic6ES7652-0XX02-1XE0
T3039 Siemens Simatic S5 6ES5313-3AA12
T1635 Siemens 6KA9932-1 6KA9933-3 6KA9933-2
T3660 Siemens Simatic 6ES5981-0HA11
T1490 Siemens Simatic S5 6ES5 246-4UA31
Siemens Simadyn 6DD1600-0AF0
T3295 Siemens C79458-L7000-B126
T3294 Siemens C79458-L7000-B126
T3716 Siemens Masterdrives MC 6SE7014-0TP50-Z C43+G91+K80
T1965 Siemens TYP STUE 167.20 Stand A 6QN1024-7AD
T1964 Siemens TYP STUE 167-21 Stand A 6QN1030-7AD
T1963 Siemens 449 402 7900.07
T3281 Siemens MM4 IP 20 44 kW 6SE6400-4BD22-2EA1
T2601 Siemens 6SE7031-2FH84-1BG0
T3065 Siemens Simatic 6ES5 955-3LC41
T1814 Siemens Thyristor BST T68 L233
T567 Siemens Simatic6ES5 342-3AA11
T569 Siemens Simatic6AV1222-0AA21
T1319 Siemens simodrive 6SN1123-1AA00-0HA0 + 6SN118-0AA11-0AA0
T622 Siemens Simadyn6DC5 001-8AC R32+DG61.CB17
T626 Siemens Simadyn6DC5003-8AC P2+DH41.2CC117
T2727 Siemens Simatic Net 6GK1105-2AB10
MU103 Siemens Simatic Sitop Power 20 6EP1536-2AA00
T416 Siemens Sinec 2XV9 450-1AU00
T860 Siemens Simatic 6ES5 350-5AA21
T187 Siemens Simatic 6AV6371-1EJ05-0DX0
T624 Siemens Simadyn6DC5 003-8AC P1+DH41.3BC117
ABB YB560100-EA
ABB YB560100-EA
