供应微型打印机ks6041411科思佳

微型热敏打印机
配MKM系列牛奶分析仪用。
我司根据牛奶分析仪改制打印机的波特率（


一、性能指示

1.1 打印性能 
1、打印方法： 直接热敏打印 
2、打印纸宽： 57.5±0.5mm 
3、打印密度： 8点/mm,384点/行 
4、打印速度： 约60mm／秒或 20行/秒 
5、可靠性： 2×106行 
6、使用条件： ＊打印12 × 24西文字符,每次打印50行,间歇重复打印 
＊每点行同时打印不超过25％,每字符行同一点纵向重复打印不多于11 次 
＊使用热敏纸 
＊每分钟小于30次 
7、有效打印宽度： 48mm 
8、走纸速度： 约60mm／秒或 20行／秒 
9、打印机缓存： 32KB 
10、纸 宽： 57.5±0.5mm 
11、纸 厚： 53～60克／米 2 
12、打印字符： 西文字符集：12×24点，1.25（宽）×3.00（高）毫米; 
GB18030汉字库：24×24点，3.00（宽）×3.00（高）毫米； 
13、接口： 串口：DB9接口， 
并口, DB25型插座 
14、电源： 25W，DC12V~24V 
15、操作温度： 5～50℃ 
16、操作相对湿度： 10～80％ 
17、储存温度： -20～60℃ 
18、储存相对湿度： 10～90％ 


1.2 打印控制命令 
字符打印命令∶自定义字符和汉字字符的倍宽、倍高打印，可调整字符行间距。 
点图打印命令∶支持不同密度点图及下装图形打印。 
GS条形码打印命令：支持EAN-13，EAN-8条码打印 




二、操作说明 


2.1 按键与指示灯 
打印机有两个指示灯：绿灯和红灯。绿灯是电源指示灯，上电后绿灯一直亮。红灯是状态指示灯，上电后红灯灭，
缺纸时红灯闪。 
打印机有两个按键：LF 键和 SET 键。LF 键远离灯，红灯亮时，按 LF 键打印机向前走纸一段。SET 键靠近灯，控
灯的亮灭。 
2.1.1 打印机自检方法 
打印机上电后，按住LF键不放手同时按住SET键，一起松手，打印机就会打印出自检条。 
2.1.2 改变打印方向的方法 
1、打印机断电，按住任何一个键不放手同时给打印机上电，松手，打印机打印出状态设置报告。 
2、按LF键进入设置打印方向状态，LF为正向，SET为反向打印，设置完成后打印机需重新上电。 
2.1.3 改变波特率及串口工作方式的方法 
1、打印机断电，按住任何一个键不放手同时给打印机上电，松手，打印机打印出状态设置报告。 
2、按SET键进入串口设置状态。按SET键改变打印机的通讯模式：两种，有奇偶校验位和无奇偶校验位； 
1 位 8 位 1 位 1 位 
起始位 数据位 无奇偶校验位 停止位 
模式一: 数据帧是10位，1 位起始位，8位数据位，1位停止位。 
模式三: 数据帧是11位，1 位起始位，8位数据位，1位奇偶检验位，1位停止位。 
按LF键改变波特率：1200，2400，4800，9600，19200bps.设置完成后打印机需重新上电。 

2.2 接口定义和连接 
2.2.1并行接口的定义和连接 
ＷＨ系列打印机的并行接口与标准并行接口CENTRONICS兼容,即可以用各种单片计算机控制,也可以用微机并口控
制。并行接口定时图如图： 









T1>2us T2>30 ns 
T3<40 ns T4<5 ms 
T5约4ms 



引脚序号如图： 




并行接口引脚定义如下: 
引脚 信 号 方向 说 明 
1 -STB 入 数据选通触发脉冲，上升沿时读入数据 
2、3、4、5、 
6、7、8、9 
DATA 
（0-7） 入 这些信号分别代表并行数据的*至第八位信号，每个信号 
当其逻辑为“1”时为“高”电平，逻辑为“0”为“低”电平。 
10 -ACK 出 回答脉冲，“低”电平表示数据已被接受而且打印机准备好接收下一数据
11 BUSY 出 “高”电平表示打印机正“忙”，不能接收数据 
12 PE 出 此引脚由指令 1B 76 n 来决定其作用。当 n 为 0 或 30 时，此引脚输出 是否 13 SEL 出 打印机内部经电阻上拉“高”电平，表示打印机在线 
15 /ERR 出 打印机内部经电阻上拉“高”电平，表示打印机无错误 
14、16、17 空脚 
18—25 GND — 接地，逻辑“0”电平 

注: 1.“入”表示输入到打印机。 2.“出”表示从打印机输出。 3.信号的逻辑电平为TTL电平。 


2.2 串行接口的定义和连接 
WH打印机的串行接口为DB9 接口插座，电平标准为232 电平 
接口引脚序号如下图： 




串行接口引脚定义如下: 
引脚 信号 方向 说 明 
8 BUSY 出 
该信号高电平时，表示打印机正“忙”不能接受数据，而当该信号低电平时，表示打印机“准备好” ，
可以接收数据 
3 RXD 入 打印机从主机接收数据 
2 TXD 出 打印机发送状态信号到主机 
5 GND — 信号地 
注: 1.“入”表示输入到打印机； 2.“出”表示从打印机输出； 3.信号的逻辑电平为EIA电平。 

2.3 钱箱引脚定义 


6 1 






引脚 方向 说 明 
3 出 钱箱开/关状态信号，内部经上
拉电阻接电源。 
2、5 入 2：钱箱1驱动信号 
5：钱箱2驱动信号 
1、6 － 结构地 
4、 - +12/24V 


三、控制打印命令 

3.1 概述： 
WHpos58打印机提供了ESC/POS打印命令集； 
各个命令的描述形式如下 
功能 
格式：ASCII 以标准ASCII字符序列表示 
十进制 以十进制数字序列表示 
十六进制 以十六进制数字序列表示 
说明：该命令的描述和使用说明。 

3.2 命令详解 
3.2.1打印命令 
【打印并换行】 
格式： ASCII： LF 
十进制： 10 
十六进制： 0A 
说明：打印缓冲区内容并向前走纸一行，当缓冲区空时只向前走纸一行。 

【打印并走纸n点行】 
格式：ASCII： ESC J n 
十进制： 27 74 n 
十六进制： 1B 4A n 
说明：打印缓冲区内容，并向前走纸n点行即（n/203）n=0~255。 
该命令只本行打印有效，不改变行间距设置命令ESC2，ESC3设置的行间距值。 

3.2.2行间距设置命令 
【设置字符行间距为1/6英寸】 
格式：ASCII： ESC 2 
十进制： 27 50 
十六进制： 1B 32 
说明：设置行间距为1/6英寸。 

【设置行间距为n点行】（n/203英寸） 
格式：ASCII： ESC 3 n 
十进制： 27 51 n 
十六进制： 1B 33 n 
说明：设置行间距为n点行n=0~255。打印机的每点行间距为n点行。 

3.2.3字符打印命令 
【设置字符打印方式】 


格式：ASCII： ESC ！ n 
十进制： 27 33 n 
十六进制： 1B 21 n 
说明：此命令为综合的字符打印设置命令，用于选择打印字符的大小，打印参数n 的位定义为 
X X D5 D4 X X X X 
D5=1 1 倍宽打印 
D4=1 1 倍高打印 
n的默认值为0，即字符不放大。 

【设置字符倍宽打印】 
格式：ASCII： ESC SO 
十进制： 27 14 
十六进制： 1B 0E 
说明：在一行内该命令之后的所有字符均以正常宽度的2倍打印。 
该命令可以用回车或DC4命令删除。 

【取消字符倍宽打印】 
格式：ASCII： ESC DC4 
十进制： 27 20 
十六进制： 1B 14 
说明：执行此命令后，字符恢复正常宽度打印。 

【允许/禁止用户自定义字符】 
格式：ASCII： ESC % n 
十进制： 27 37 n 
十六进制： 1B 25 n 
说明：n=1时，选择用户自定义的字符集n=0时选择内部字符集。默认值n=0。 

【设定用户自定义字符】 
格式：ASCII： ESC & s n m a1 p1[sxa ] a2 p2[sxa] 
十进制： 27 38 s n m a1 p1[sxa ] a2 p2[sxa] 
十六进制： 1B 26 s n m a1 p1[sxa ] a2 p2[sxa] 
说明：此命令用于定义用户自定义字符，s=3， 
33≤n≤m≤127，0≤a≤12 ,0≤p≤36。 
s表示纵向字节数，这里s=3。 
n表示自定义字符的起始ASCII码。 
m表示自定义字符的终止ASCII码。 
共定义m-n+1 个字符，当只定义一个字符时取n=m，zui多可以定义95 个自定义字符。 
a表示水平方向的点数。 
p表示自定义字符的点阵数据，p= s×a。 
定义后自定义字符一直有效，直到再次定义或复位或关机。 

每个自定义字符数据格式[sxa ]为： 
d1 
d2 
d3 
d4 
d5 
d6 





3.2.4特殊控制命令 
【允许/禁止按键开关命令】 
格式：ASCII： ESC c 5 n 
十进制： 27 99 53 n 
十六进制： 1B 63 35 n 
说明：n=0时，禁止LF键起作用； 
n=1时，允许LF键起作用。默认值为n=1。 

3.2.5图形打印命令 
【设定点图命令】 
格式：ASCII： ESC * m n1 nh d[k] 
十进制： 27 42 m n1 nh d[k] 
十六进制： 1B 2A m n1 nh d[k] 
说明：设定点图方式（m）、行点数（nl，nh）、以及点图内容（d[k]） 
m=0、1、32、33 
点图的水平方向点数为nhn1 
nh为水平方向点数的高位字节 
nl 为水平方向点数的低位字节 
d[k]=0~255为点图数据字节，相应位为1 则表示该点打印，相应位为0，则表示该点不打印。 
d[k]个数：nhnl（m=01）； 
nhn1×3（m=32，33） 
注意： 
如果点数超过一行，超过其zui大点数（与选择的点图方式有关，详见下表）的部分被忽略。 

纵向 横向  
点数 点密度 点密度 

zui多点数 
0 8点单密度 8 68DPI 101DPI 288 

1 8点双密度 8 68DPI 203DPI 576 

32 24点单密度 24 203DPI 101DPI 288 
33 24点双密度 24 203DPI 203DPI 576 



【打印下装点图】 
格式：ASCII： GS ／ n 
十进制： 29 47 n 
十六进制： 1D 2F n 
说明： 

该命令用于打印下装点图。n=0～3 n用于选择点图方式 








可用GS *命令定义点图： 
N 点图方式 纵向点密度 横向点密度 
0 正常方式 203DPI 203DPI 
1 
双倍宽度方
式 
203DPI 101DPI 
2 
双倍高度方
式 
101DPI 203DPI 
3 倍高宽方式 101DPI 101DPI 

【定义下装点图】 
格式：ASCII： GS * n1 n2 [d]k 
十进制： 29 42 n1 n2 [d]k 
十六进制： 1D 2A n1 n2 [d]k 
说明： 
该命令用于定义下装点图。 
n1=1～48，n2=1～255，k=n1×n2×8，k≤1200 
◆d为点图数据。 
◆横向n1×8 点，纵向n2×8点。 
◆下装点图定义后一直有效，直到进行新的定义或复位或复机。 
点图格式见下图 









3.2.6条形码打印 
【设置条形码宽窄尺寸】 
格式：ASCII： GS W n1 n2 
十进制： 29 87 n1 n2 
十六进制： 1D 57 n1 n2 

说明： 
nl:条形码窄条尺寸，以点为单位。在POS88Ⅲ中每一点为1/203英寸或0.125毫米。 
默认值nl=3。n2:条形码宽条尺寸。 

【打印条形码】 
格式: ASCII： GS k n ［d］ NUL 
十进制： 29 107 n ［d］ 0 
十六进制： 1D 6B n ［d］ 00 
说明： 
n---选择要打印的条形码系统： 
n 条形码 
2 EAN-13 
3 EAN-8 
要注意各个条形码所规定的字符数。EAN-13和EAN-8可自动产生校验字符。 
［d］--－要打印的条形码字符。 
NUL--－表示GS K命令结束，执行条形码打印 

【允许／禁止打印HRI字符】 
格式：ASCII： GS H n 
十进制： 29 72 n 
十六进制： 1D 48 n 
说明： 
n=0，不打印HRI字符。默认值n=0。n=1，在打印条形码的下面打印HRI字符。 

【设置条形码高度】 
格式：ASCII： GS h n 
十进制： 29 104 n 
十六进制： 1D 68 n 
说明： 
设置要打印条形码的高度。 
n=0～255，以点为单位。n=0为256点。 
在POS88 Ⅲ 中每一点为1/203英寸或0.125mm。 
默认值n=60 

【设置条形码横向尺寸】 
格式：ASCII： GS w n 
十进制： 29 119 n 
十六进制： 1D 77 n 
说明： 
设置要打印的条形码的横向尺寸。n＝1～4。n不同时，条形码宽窄的尺寸会不同，如下表所示: 
宽窄条的尺寸以点为单位。在POS88 Ⅲ 中，每一点为1/203英寸或0.125毫米。 


默认值为n=3 

n 窄条尺寸 宽条尺寸 

1 1 3 

2 2 5 

3 3 7 

4 4 9 


3.2.7其它命令 
【打印机初始化】 
格式： ASCII： ESC @ 
十进制： 27 64 
十六进制： 1B 40 
说明： 
ESC @命令初始化打印机下列内容： 
·清除打印缓冲器：·恢复默认值：·选择字符打印方式：·删除用户定义字符 

【回车】 
格式: ASCII： CR 
10进制： 13 
16进制： 0D 
打印机收到本命令后,即对缓冲区内的命令和字符进行处理,按要求打印缓冲区内的全部字符或汉字，并换行。 

【钱箱控制】 
格式： ASCII： ESC p m nl n2 
十进制： 27 112 m nl n2 
十六进制： 1B 70 m nl n2 
说明： 
该命令用于根据nl，n2产生一定时间间隔的脉冲以控制钱箱动作。 
m=0,0＜nl≤n2≤255。 
开的时间nl× 2ms，关的时间n2× 2ms。 

【向主机传送打印机状态】 
格式：ASCII ： ESC v n 
十进制： 27 118 n 
十六进制： 1B 76 n 
说明： 
该指令根据打印机接口的不同而用法也不同， 
如果打印机是串口的打印机。指令后面的 n 不加，打印机接到此指令后，会通过串口 TXD 返回控制主机一
个字节。 
炜煌热敏微打使用手册 
该字节各位的定义如下： 
位 功 能 0 1 
0 是否纸将尽 纸将尽 纸未将尽 
1 热头状态 打印头过热 打印头温度正常
2 保留位 --－ --－ 
3 电源状态 电源电压过高 电源电压正常 
4 是否缺纸 缺纸 不缺纸 
5 6 7 保留位 --－ --－ 
如果打印机是并口的打印机，那么根据n 设定的不同值来控制打印机并口的第12脚返回的信号是否为缺纸、是否
纸将近、钱箱开关状信号， 
N=0、30时，并口12引脚输出是否缺纸的信号，高电平表示缺纸，低电平表示有纸 
N=1、31时，12脚输出是否纸将尽的信号，高电平表示纸将尽，低电平表示纸未将尽 
N=2、32时，12脚输出钱箱开关信号。 

【向主机传送周边设备状态】（串口打印机） 
格式：ASCII： ESC u 
十进制： 27 117 
十六进制： 1B 75 
说明： 
向主机传送周边设备状态： 
当打印机接到该命令后，通过串行接口TXD向上位机传送一个字节。字节的zui低位代表钱箱的状态。若zui低位为
0，则返回的为0，若zui低位为1，则返回的是1，至于1或 0 具体代表钱箱是开是关由钱箱本身决定。其它位都未
定义。 

【允许/禁止打印机处理数据】 
格式：ASCII： ESC d n 
10进制： 27 100 n 
16进制： 1B 64 n 
当 n=0 时，打印机对接收到的数据不做处理，此时，输入打印机的命令无效。当 n=1 时，打印机处理所接收到的
数据。默认n=1