机器人码垛机单元，包括机械臂，抓手，整形机，上料输送机，垛盘输送装置，垛型5袋/层*8层（码垛机器人可根据现场要求安排垛型）。设置两个垛盘位置，1号垛盘码放满后，这种码垛机器人的机械臂继续码放2号位置垛盘，同时叉车把1号垛盘叉走，然后放置一个空垛盘。

一、码垛机器人单元技术规格

1）袋子的种类和规格：尼龙袋，纸袋，布料袋等。

2）负载： 180 kg（码放物+手爪）

3）码垛能力：1200包/小时（袋/小时）

4）动力电源：380VAC/220VAC 50HZ

5）控制电源：24VDC

6）控制气源：0.5~0.8Mpa

7）简洁，美观。

8）便于维护