饲料自动卸垛机又称为机械手拆垛机、拆垛机器人、拆垛机械手等，可对各种包装进行全自动拆垛作业，具有拆垛速度快、自动化水平高的特点。

饲料自动卸垛机主要结构

饲料自动卸垛机主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执行器调节机构以及检测机构组成，按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置，实现不同类型包装物料的拆垛作业。

饲料自动卸垛机能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码（或拆）在托盘上（或生产线上等）。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料拆垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从拆垛一种产品到拆垛多种不同产品。应用于产品搬运、拆垛等，广泛应用于汽车、物流、家电、医 药、食品饮料等不同领域。

山东伟豪思智能仓储装备有限公司主要生产码垛机，拆垛机，包装码垛线，装箱码垛线，自动化装卸车，自动化仓库，智能AGV，全自动拆包机，吨袋拆包机，管链输送机，垂直提升机等机械设备。