灵感源自蟑螂或八爪鱼 仿生机器人大盘点

 

　　麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室(CSAIL)的研究人员打造了机器鱼SoFi。它不仅外型像鱼，还能像鱼一样游动。由于采用无线通信技术，越来越多的水下无人机摆脱了系链的束缚，SoFi也是如此。SoFi的行进并非依靠嘈杂的、可能吓跑海洋生物的螺旋桨。它的鱼尾能够向两侧摆动，是因为体内的一个泵交替地把水送入两个隔板中。
 

　　圣安娜高等研究院的教授Cecilia Laschi是软体机器人这一新兴领域的者。她打造了一种机器八爪鱼，能够像八爪鱼一样在水中和海床上移动。它能够把水吸入体腔，通过喷出水流在水中移动，还可利用柔软的触手在不平坦的海底攀爬。
 

　　传统摄像机能够帮助无人机修正位置，但它们需要足够的光线才能正常运行。对于采用相机视觉技术的自动驾驶无人机而言，如果超过某些飞行速度，相机系统的视觉算法就会因动态模糊而无法正常工作。苏黎世大学和NCCR机器人公司的研究团队提出了创新的解决方案——一款能够轻松应对高速运动、甚至在接近黑暗条件下工作的相机，即事件型相机(event-based camera)。这种相机的研发灵感源自眼睛，它们采用的视觉传感器可记录像素级的亮度变化，不同于传统相机输出的强度帧(intensity frame)。传统视频可分解为一系列帧，其中包含着丰富的有关亮度和颜色的像素级信息。相较而言，事件型相机只比较不同时刻每个像素点的亮度变化。如果保持静止不动，这类相机发挥不了什么作用。但如果安装到无人机上，它就能大显身手。研究者可通过电脑读取它产生的数据以实时观测飞行环境，同时还能限制需要处理的数据量，以保证的处理速度。(惜辰)