装船机电控系统关键技术

　　装船机是用于大型散货船作业的连续式装卸机械。按整机机构特点可以分为：固定式、移动式、弧线摆动式、直线摆动式等机型。装船机主要由带式输送机及各工作机构（如：臂架伸缩、俯仰、回转、大车行走、溜筒伸缩、回转、摆动、抛料弯头摆动等）组成。

　　装船机电控系统关键技术:

　　1） 自动装船控制：自动检测船舱位置和物料距离，根据皮带流量按优化的作业路径控制装载过程，进行均匀装载，以提高装载作业的效率和质量，减轻司机劳动强度。

　　2） 臂架俯仰防溜控制：基于力矩效验功能来实现良好的速度控制和抱闸控制，保证臂架俯仰起降安全。

　　3）的物料计量：安装在臂架皮带上的电子皮带称的计量装船吨数。

　　4）标准化的软件设计构架之标准分组程序模块：标准的故障保护及停车程序、机构运行程序、速度给定处理程序、速度斜坡发生程序、与煤控中心通讯连锁等、自动装船程序。

　　5）完善的安全保护：臂架溜筒防撞控制，电缆卷筒电缆防过紧控制，位置终点二级保护，皮带打滑保护，皮带防撕裂保护，皮带跑偏保护，皮带拉绳急停保护，斗轮打滑保护以及斗轮减速箱润滑保护

　　6） 人性化的装船机HMI：具有友好的人机界面，智能化的故障处理及设备维护功能，各机构运行速度、位置显示功能, 物料流量显示功能及生产数据统计功能，减少维护和操作员工作强度 ，方便管理。