电动堆高车叉车电机及控制器种类特点分析

　　直流电机系统在电动叉车行业中从长远来看必然被淘汰，但不是现在就要发生的事情。既有的大量直流电机系统在全国甚至世界各地还广泛存在，在中国车辆不会轻易报废，维修市场还需大量的直流配件的支持。直流他励（或直流永磁有刷）电机可以电子换向，也可以在高速时发电运行，但这类电机的输出力矩只和电枢电流成正比，远逊于直流串励电机的力矩与电流平方成正比关系的牵引性能。
　　
　　交流电机现在国内叉车业中实际上指的是异步电机，该系统会大行其道一个阶段，但是交流电机的效率其实也比较差，只是其zui率点比直流电机系统高出10%左右。异步电机在电机领域里是出名的伪节能电机，运行时低*率可以低到50%左右，在车辆低速行驶时交流行走电机系统可能甚至还不如直流电机系统的效率。鉴于车辆的行驶中不可避免的要在宽范围内调速，交流电控在长远来看也会被淘汰。
　　
　　直流无刷电机的效率比交流电机稍好，但是价格可以接受的稀土使用量会使其扭矩过载能力很差，对于小型清洁车，电动摩托车这类可能还可以胜任，对于重载的应用现阶段这种电机就很难做到可以接受的性价比。
　　
　　永磁同步电机的效率是的，通过磁阻力矩的合理利用，设计优良的永磁同步电机的功率密度可以做到zui大，在叉车需要的功率范围比交流电机进一步高出个10%以上。但是永磁体比较不皮实，适合批量生产的优良设计毕竟不容易，这样的电机供应商较少，价格太高。
　　
　　对于新车市场，直流电机系统如果可以在电机和电控的成本上进一步下降一个较大的幅度，和交流系统的成本拉开一个合理的空间，直流系统的电车在性价比上对于理性购买者而言还是应该有一定吸引力的。因为有了发电运行和电子换向，串励电控的性能对于交流而言其实真正的弱点只有效率稍为差些。至于电刷问题到不是主要问题，因为一点小的价格浮动就可以让电机厂轻松保证3年甚至5年正常使用不换碳刷。碳刷价格低廉，换起来也简单快捷。市场上太多跟风炒作者，讽刺意味的是倒是交流早已大行其道的西方电叉市场中普遍存在着对直流系统不离不弃的理性买家。
　　
　　可以预见5年内还会有大量的直流电控及电机在旧车上消耗着大量的能源。而使用可以持续电制动发电吸收机械能回馈给电池的串励电机会降低这样的能耗，对国家的经济做出贡献。
　　
　　5年后随着电叉的比例及叉车总量的上升，当然也随着交流系统价格的进一步下降，整个市场中直流电叉的比例会逐渐减少到很小的个量。永磁同步及其他电机开始逐渐侵蚀交流的市场，也许10年后交流的下场会和5年后直流的下场一样。
　　
　　和电动自行车及电动三轮车的民用市场比，电动叉车电控的总市场并不大。但是电控的技术含量却远比前者要高。随着越来越多的电控参与者进入这个市场，可以想见电控市场的未来也是价格持续下降，估计zui多10年左右的时间后就会被投资方看成是夕阳产业。可是基于电控，电池，电机等的IT服务技术会大行其道。