作为可编程的存储器起重机的自动化控制

      中国物流设备网整理：起重机械通常结构庞大，机构复杂，能完成起升运动、水平运动。例如，桥式起重机能完成起升、大车运行和小车运行3个运动；门座起重机能完成起升、变幅、回转和大车运行4个运动。在作业过程中，常常是几个不同方向的运动同时操作，技术难度较大。

      电气传动技术起重机械自动化的更新和发展，在很大程度上取决于电气传动的改进。在起重机传动方面，根据起重机类型与结构的差异，对起重机的驱动要求也有所差别。目前，起重机械的传动控制类型主要分为变频控速、双速电机控速、直流控速、定子调压控速、转子串阻控速等方式。

      起重机械通常结构庞大，机构复杂，能完成起升运动、水平运动。例如，桥式起重机能完成起升、大车运行和小车运行3个运动；门座起重机能完成起升、变幅、回转和大车运行4个运动。在作业过程中，常常是几个不同方向的运动同时操作，技术难度较大。起重机械所吊运的重物多种多样，载荷是变化的。有的重物重达几百吨乃*千吨，有的物体长达几十米，形状也很不规则，有散粒、热融状态、易燃易爆危险物品等，吊运过程复杂而危险。

      提升力传感技术在自行式起重机的吊臂上安装一个承力传感器，用于测量起吊重物的重量，当起吊重物的重量超出起重机的起重吨位时，传感器自动发出警报，以防自行式起重机发现倾覆事故。比如，在工程建设中，利用履带式起重机进行工程桩钢筋笼的下放施工时，当传感器显示起重提升力远远小于重物的重量时，则说明由于成孔倾斜或孔壁坍塌，钢筋笼很容易卡在孔壁上，此时不得强行下放，应做适当调整，保证施工的顺利进行。

      从综合性能角度评价分析，以变频控速方式*。不同的行业领域采用不同的传动控速方式，目前，变频控速在起重机械上应用zui为普遍，而在冶金行业则更倾向于使用定子调压控速式的起重机，对于较为简单的桥式起重机则采用双速电机驱动来实现控速。随着各个领域对起重机械自动化要求的不断提高，使得我国起重机研发与制造也加紧对起重机自动化技术的探索与研发。