单机作业工况下起重机驱动程序

      中国物流设备网整理：时间给定方式大多数起重机、浮吊等起重设备控制系统中均采用此方式进行速度给定。在模拟控制系统中，实现时间给定方式的措施主要是采用基于电子电路的斜坡函数发生器；而在全数字控制系统中，使用的是基于微处理器技术的数字化斜坡函数发生器。

      行程给定方式相当部分的矿井提升机控制系统都采用此方式进行速度给定。行程给定方式是按行程原则产生速度给定信号。

      速度给定通道某大型浮吊包括主钩、辅钩、变幅和回转机械等4种起重机械，在进行电气传动控制系统设计时，综合考虑浮吊船上各起重机械的作业工况、船上安装空间和设备资源的*配置，设计了三套SCR全数字调速系统。三台SCR变流器与各起重机械驱动电机的驱动关系如所示，图中KZ1KZ11为切换用直流接触器。

      大型浮吊电气传动驱动关系在大型浮吊电气传动控制系统中，直流调速器采用全数字直流调速单元，内带用于处理速度给定变换的数字化斜坡函数发生器。由主令控制器发出的速度给定信号和主令位置信号（零位、提升和下降）通过系统配置的PLC控制器采集、数据处理，再根据/驱动关系0和作业工况，逻辑分配速度给定信号到相应的SCR变流器。

      单机作业工况下的速度给定在单机工况作业时，每台SCR变流器和其所驱动的起重机械相对独立，速度给定信号一一对应。例如按照默认驱动关系，把主钩主令控制器发出的速度给定信号（SA1）传送到SCR1变流器，把辅钩主令控制器发出的速度给定信号（SA2）传送到SCR2变流器等。

      联合作业工况下的速度给定当主、辅钩共用一个吊货钩进行联合作业时，主钩主令控制器给定信号（SA1）直接送给SCR1变流器，而送给SCR2变流器的速度给定信号综合了三线架检测的偏差信号（$U），此时辅钩主令控制器保持在/零位0不动，即不操作辅钩主令控制器。