履带起重机的概念和性能参数

   履带起重机是将起重机作业部分装在车架上的臂架式起重机，这种起重机可在路面不好的情况下工作，稳定性好，可不打开支腿进行作业，但运行速度较低（一般不超过4~6km/h），并且在行驶时会损坏路面。另外，维修操作比较复杂，配件不易解决，在使用中受到一定的限制，一般只适用于建 筑、建设施工工地。
  履带起重机的保养
   履带行走装置容易损坏，须经常加油检查，清除污秽。因起重机在负载时对地面的单位压力较大，一般应在较坚实的和较平整的地面上工作。必要时，铺设石料、枕木、钢板或特制的钢木路基箱等，提高地面承载能力。
  履带起重机主要技术参数
    有起重量或起重力矩。选用时主要取决于起重量、工作半径和起吊高度，常称“起重三要素”，起重三要素之间，存在着相互制约的关系。其技术性能的表达方式，通常采用起重性能曲线图或起重性能对应数字表。
　　履带起重机的特点是操纵灵活，本身能回转 360 度 ，在平坦坚实的地面上能负荷行驶。由于履带的作用，可在松软、泥拧的地面上作业，且可以在崎坦不平的场地行驶。目前，在装配式结构施工中，特别是单层工业厂房结构安装中，履带式起重机得到广泛的使用。履带式起重机的缺点是稳定性较差，不应超负荷吊装，行驶速度慢且履带易损坏路面，因而，转移时多用平板拖车装运。