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I/O电路是很多的，每一输入点或输出点都要有一个I或O电路。PLC有多I/O用点，一般也就有多少个I/O用电路。但由于它们都是由高度集成化的电路组成的，所以，所占体积并不大。
输入电路时刻着输入状况，并将其暂存于输入暂存器中。每一输入点都有一个对应的存储其信息的暂存器。
输出电路要把输出锁存器的信息传送给输出点。输出锁存器与输出点也是一一对应的
这里的输入暂存器及输出锁存器实际就是PLC处理器I/O口的寄存器。它们与计算机内存交换信息通过计算机总线，并主要由运行系统程序实现。把输人暂存器的信息读到PLC的内存中，称输入刷新。PLC内存有专门开辟的存放输入信息的映射区。这个区的每一对应位（bit）称之为输入继电器，或称软接点。这些位置成1，表示接点通，置成0为接点断。由于它的状态是由输入刷新得到的，所以，它反映的就是输入状态。
T2964 Siemens 6ES5752-0AA12
TP7 Siemens Simatic6ES5 375-1LA15
TP8 Siemens Simatic6ES5 375-1LA15
TP15 Siemens Leistungsschalter 3RV1021-0EA10
TP19 Siemens 3RN1010-1CM00
T3739 Siemens Simatic 6ES7 322-1BH01-0AA0
T327 Siemens Simatic6ES7 461-0AA00-7AA0
T2979 Siemens Simatic 6ES54318MD11
T1492 Siemens Simatic S5 6ES5 308-3UB11
T694 Siemens Simatic6ES5 752-0AA12
T3106 Siemens Simatic S5 6ES5 498-1AA61
T82 Siemens Simatic6ES5 705-0BB20
T95 Siemens Simdas 8SX8504-0AD0
TP16 Siemens Leistungsschalter 3RV1021-0FA10
T575 Siemens SimaticS5 6ES5 304-3UA11
T47 Siemens Simatic6ES5 512-5BC12
T997 Siemens Simatic6ES7 322-1BF01-0AA0
T1140 Siemens Simatic 6ES7921-5AH20-0AA0 6ES7921-5AH20-0AA0FS01
T2370 Siemens Simatic S7 6ES7368-3BC51-0AA0 Connecting CableS H7 SD E241124-344
T2505 Siemens Simatic S7 6ES7 222-1BF22-0XA0
T2509 Siemens Simatic S7 6ES7 322-1BH01-0AA0
T2510 Siemens Simatic S7 6ES7 322-1BH01-0AA0
T3263 Siemens Simatic S5 6ES5 301-3AB13
T3289 Siemens Simatic S7 6ES7953-8LF00-0AA0
TP28 Siemens Simatic S7 6ES7951-0KD00-0AA0
T3763 Siemens 3RG7400-7CH00
T1342 Siemens Simatic S5 6ES5 460-7LA11
T1820 Siemens Leistungsschalter 3VU1300-1MG00
T2988 Siemens 7PU4020-4AN20
T3264 Siemens Simatic S5 6ES5 300-5CA11
T7 Siemens Simatic EPROM 64Kb 6ES5 377-0AA32
T3215 Siemens Simatic S5 6ES5377-0AA32
TS10 Siemens Profilschiene ca. 440 mm 6ES7 390 S7
TS05 Siemens S7 Profilschiene 6ES7390-1AF30-0AA0
MU90 Siemens SimaticS7 6ES7 422-1BL00-0AA0
MU40 Siemens SimaticS7 6ES7 422-1BL00-0AA0
TS04 Siemens S7 Profilschiene 6ES7 390-1AE80-0AA0
T459 Siemens Simatic6ES5 460-7LA11
T360 Siemens Simatic6ES7 422-1BL00-0AA0
T65 Siemens Simatic6ES5 310-3AB11
T1822 Siemens SimaticS5 6ES5 420-8MA11
T4 Siemens SimaticS5 6ES5 376-1AA21
TP9 Siemens Simatic6ES5 375-1LA15
T3789 Siemens Simatic S7 6ES7 132-4BF00-0AA0
UM14 Siemens Simatic6ES7 321-1BH02-0AA0
T300 Siemens SimaticS7 6ES7 492-1AL00-0AA0
T2196 Siemens Simatic S7 6ES7 132-4HB01-0AB0
T2857 Siemens Simatic S5 6ES5700-8MA11MAC-B343-GM60MAC-B343-GM60
